SHYL-JD369 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)臺(tái)

（一）實(shí)驗(yàn)臺(tái)簡介：

實(shí)驗(yàn)臺(tái)由四個(gè)獨(dú)立機(jī)架與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、多種長度的低副桿組、凸輪、齒輪齒條、槽輪、轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副、直線位移傳感器、角位移傳感器、測試分析儀及多種連接件等組成。為便于各類零件和儀器的存放和管理，配有設(shè)計(jì)精巧、合理的儲(chǔ)物柜。

（二）實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要技術(shù)參數(shù)：

1、電機(jī)額定功率:N=25W220V行程L=700

2、交流帶減速器電機(jī)功率:N=90W220V輸入轉(zhuǎn)速n=10r/mi

3、拼接機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方式：手動(dòng)、電機(jī)帶動(dòng)（含旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)）

4、機(jī)架、零部件主要材質(zhì)：A3鋼，45號鋼表面鍍鉻并確保不會(huì)變形

5、實(shí)驗(yàn)臺(tái)組建箱數(shù)量：4只/套

6、交流帶減速器電極：3個(gè)/套

7、交流帶直線電機(jī)：1個(gè)/套

8、實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架數(shù)量：4臺(tái)/套>

9、實(shí)驗(yàn)人數(shù)：（3—4）人X四組/套

10、電源:220V交流/50HZ

11、重量：55kg/臺(tái)

12、外形尺寸:100X350X660（mm）

（三）實(shí)驗(yàn)臺(tái)的功能和特點(diǎn)：

1、該實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以方便快捷地在四個(gè)機(jī)架上搭接成多種平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案，通過手動(dòng)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。零件的通用性強(qiáng)，精度和剛度高，使用時(shí)裝拆方便。機(jī)構(gòu)動(dòng)作誤差小，運(yùn)動(dòng)靈活。

2、該實(shí)驗(yàn)臺(tái)在機(jī)構(gòu)搭接完成后，還可以根據(jù)需要方便地安裝上傳感器，檢測機(jī)構(gòu)中單個(gè)或同時(shí)多個(gè)機(jī)構(gòu)的位移、轉(zhuǎn)角及速度、加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。通過配套的測試分析儀與軟件，在計(jì)算機(jī)上清晰直觀地觀察到運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化的關(guān)系曲線。

3、該實(shí)驗(yàn)臺(tái)桿件連接長度可較大范圍無級調(diào)節(jié)，可方便地安裝畫筆在桿件上，描繪運(yùn)動(dòng)軌跡（比如連桿曲線）。