SHYL-ZNJQ01型機電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)系統(tǒng)（帶機器人工程型） 

一、產(chǎn)品概述
1、組成
柔性系統(tǒng)須有五個分系統(tǒng)構(gòu)成即：數(shù)字化設(shè)計分系統(tǒng)、模擬加工制造分系統(tǒng)、檢測裝配分系統(tǒng)、生產(chǎn)物分流系統(tǒng)和信息管理分系統(tǒng)。它應(yīng)包含供料單元，操作手單元，搬運單元，加工單元，搬運單元，圖像檢測單元，機器人單元，安裝單元，提取單元，分類存儲單元，環(huán)形輸送單元，總控平臺等多個單元模塊。系統(tǒng)具有可進行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產(chǎn)能力等，采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式，每一臺設(shè)備均采用網(wǎng)絡(luò)型式對外聯(lián)接，由服務(wù)器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務(wù),具有現(xiàn)代化柔性制造加工系統(tǒng)的特征

2、功能
既能完成認(rèn)知型和綜合型實驗實訓(xùn)，又能完成開發(fā)設(shè)計型實驗實訓(xùn)，還能實現(xiàn)學(xué)生現(xiàn)場動手操作和網(wǎng)絡(luò)計算機同步觀測與分析相結(jié)合；對樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力；系統(tǒng)應(yīng)具有全自動控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應(yīng)具有單機獨立控制、獨立運行功能；系統(tǒng)應(yīng)具有啟?？刂?、動態(tài)作業(yè)計劃調(diào)度、庫存資源動態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動態(tài)顯示等等功能。
該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實踐教學(xué)環(huán)節(jié)外，還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程，并能進行相關(guān)的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，具體如下：
（1）可服務(wù)的相關(guān)課程
機器人技術(shù)基礎(chǔ)與操作、機械制造基礎(chǔ)、機械工程測試技術(shù)、機電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機器人技術(shù)與應(yīng)用、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計、數(shù)控技術(shù)、機電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機電設(shè)備故障診斷、先進制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程。
（2）教學(xué)演示類項目
柔性化加工系統(tǒng)演示、遠程控制演示、機電控管一體化技術(shù)演示、自動傳輸系統(tǒng)演示、工件自動裝配演示、機器人編程使用、產(chǎn)品自動倉儲系統(tǒng)演示等等。
（4）專業(yè)綜合訓(xùn)練類、設(shè)計類等項目
機械制造技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、機床檢測綜合實驗、數(shù)字化技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、多軸數(shù)控技術(shù)項目綜合訓(xùn)練、機電控制綜合實驗、機電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計、機電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計、工件裝配項目應(yīng)用設(shè)計、立體倉庫應(yīng)用設(shè)計、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計、計算機輔助工藝規(guī)程設(shè)計、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用及開發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開發(fā)、傳感器應(yīng)用與選擇、PLC應(yīng)用編程設(shè)計、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動應(yīng)用、人機界面編程設(shè)計、遠程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計、生產(chǎn)實習(xí)、畢業(yè)實習(xí)、畢業(yè)設(shè)計等等。
(5)智能實驗室管理考核系統(tǒng)
1、系統(tǒng)采用先進的分布式智能管理型無線AP,通過WIFI技術(shù)實現(xiàn)終端覆蓋。采用彩色中文觸控屏的手持無線系統(tǒng)管理器，中文菜單式觸控操作界面，人機對話友好。手持移動控制終端可控制任意一臺帶驅(qū)動模塊的實訓(xùn)設(shè)備?？勺鲗W(xué)生機登錄實訓(xùn)與考核的操作終端，也可作教師機登錄出題設(shè)故的操作終端。
2、集成無線實驗電源管理系統(tǒng)，通過手持移動終端系統(tǒng)監(jiān)控查詢學(xué)生實驗臺的電源開關(guān)狀態(tài)；單獨開啟關(guān)閉學(xué)生實驗臺電源；全部開啟或全部關(guān)閉實驗臺電源功能；定時全閉功能；控制范圍>50m；控制能力>50臺。
3、集成無線考核系統(tǒng)能實現(xiàn)密碼登錄系統(tǒng)，設(shè)置數(shù)據(jù)庫路，系統(tǒng)測試(查詢設(shè)備)，學(xué)生庫設(shè)置，題庫與題庫等級設(shè)置，學(xué)生鍵盤設(shè)置，考核故障發(fā)布考核試卷提取與存儲考核時間設(shè)置與啟動，考核成績查詢，考核成績打印，登錄密碼修改與恢復(fù)。
4、學(xué)生終端采用大屏幕液晶顯示具有聯(lián)機考核和脫機考核功能，學(xué)號查詢，故障解除，時間查詢，分?jǐn)?shù)查，設(shè)備號查詢。
二、技術(shù)性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜2.5kVA
4.外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm
5.安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、實訓(xùn)內(nèi)容
1、PLC的設(shè)計與應(yīng)用
(1)數(shù)據(jù)傳輸功能實訓(xùn)
(2)定時、計數(shù)、移位功能實訓(xùn)
(3)比較功能實訓(xùn)
(4)步進功能的應(yīng)用實訓(xùn)
(5)跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實訓(xùn)
(6)子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實訓(xùn)
(7)中斷控制功能的應(yīng)用實訓(xùn)
(8)變頻調(diào)速的PWM控制功能的應(yīng)用實訓(xùn)
(9)伺服電機速度位置控制功能的應(yīng)用實訓(xùn)
(10)檢測系統(tǒng)的程序設(shè)計
(11)變頻調(diào)速環(huán)行自動傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計
(12)自動儲存系統(tǒng)的程序設(shè)計
2、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
(1)光電傳感器的特性研究及應(yīng)用
(2)電感傳感器的特性研究及應(yīng)用
(3)電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用
(4)位置傳感器的特性研究及應(yīng)用
3、氣動控制技術(shù)
(1)電控氣動閥的工作原理及應(yīng)用
(2)真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用
(3)氣動二聯(lián)體的工作原理及應(yīng)用
(4)各種氣缸的工作原理及應(yīng)用
4、運動控制系統(tǒng)
(1)伺服電機定位的控制技術(shù)
(2)直流電機的控制技術(shù)
(3)交流電機的變頻調(diào)速技術(shù)
(4)步進電機的定位控制技術(shù)
5、組態(tài)監(jiān)控及人機界面技術(shù)
(1)組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應(yīng)用
(2)組態(tài)監(jiān)控軟件通信應(yīng)用實訓(xùn)
6、機械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
(1)同步帶傳動機構(gòu)的設(shè)計及特性研究
(2)直齒輪傳動機構(gòu)的設(shè)計及特性研究
(3)錐齒輪傳動機構(gòu)的設(shè)計及特性研究
(4)直線導(dǎo)軌的設(shè)計及特性研究
(5)滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用
7、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
(1)程序故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
(2)參數(shù)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
(3)電氣接線故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
(4)機械故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
8、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和PROFIBUS總線技術(shù)
(1)網(wǎng)絡(luò)通訊基礎(chǔ)的原理與應(yīng)用
(2)PROFIBUS-DP模塊的研究與應(yīng)用
(3)PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用
(4)PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究
9、工業(yè)機器人實訓(xùn)
(1)工業(yè)機器人示教單元使用
(2)工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置
(3)工業(yè)機器人軟件使用
(4)工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
(5)工業(yè)機器人成品組裝與入庫
四、系統(tǒng)組成
1、系統(tǒng)的硬件由九個基本單元站組成
（一）總控平臺
總控平臺主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機，電腦等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。

友情提示：
1、設(shè)備采購：請核對機電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)系統(tǒng)的貨物型號，核實機電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)系統(tǒng)的數(shù)量及配件，及機電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)系統(tǒng)數(shù)量。
2、設(shè)備安裝調(diào)試和培訓(xùn)：為用戶現(xiàn)場安裝機電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)系統(tǒng)實驗室設(shè)備，并進行機電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)系統(tǒng)操作培訓(xùn)。
3、質(zhì)保：上海育聯(lián)將為用戶提供機電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)系統(tǒng)產(chǎn)品說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對機電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)系統(tǒng)的免費維修，超出條件承諾時提供對機電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)系統(tǒng)的有償提供維修；
4、貨期：機電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)系統(tǒng)的發(fā)貨期為參考值，如您需要確認(rèn)機電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)系統(tǒng)的精確貨期，請與上海育聯(lián)的銷售人員聯(lián)系；
5、如需了解機電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)系統(tǒng)更多的信息和幫助，請致電：021-62987919 ，我們將由專業(yè)人員為您提供有關(guān)機電一體化柔性生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)系統(tǒng)更多的產(chǎn)品信息和技術(shù)。  

一、自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置概述

    自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置是一種最為典型的機電一體化與自動化產(chǎn)品，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機構(gòu)而研制的，它適合機電一體化、電氣自動化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)及實訓(xùn)目的進行了專門設(shè)計的實訓(xùn)教學(xué)設(shè)備，強化了自動化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試能力。

   自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置由六部分組成，分別為：供料機構(gòu)、搬運機構(gòu)、加工與檢測機構(gòu)、搬運分揀機構(gòu)、裝配機構(gòu)、成品分揀機構(gòu)，完成工件上料、搬運、加工、檢測、輸送、裝配、分揀等功能。涵蓋了自動化類中機電一體化和電氣自動化專業(yè)中所涉及的PLC控制、變頻調(diào)速、傳感檢測、氣動、步進電機驅(qū)動與調(diào)速、機械結(jié)構(gòu)安裝與系統(tǒng)調(diào)試等內(nèi)容。通過基于該實訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn)，能充分鍛煉操作者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能力、工程實施能力、職業(yè)素養(yǎng)、交流溝通能力、效率、成本和安全意識，引導(dǎo)高職院校自動控制類專業(yè)教學(xué)改革發(fā)展方向，促進工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式改革與創(chuàng)新，培養(yǎng)可持續(xù)發(fā)展的滿足企業(yè)需求的自動化控制高技能人才。

二、自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置特點

1.實訓(xùn)設(shè)備融機械部件安裝與調(diào)試、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體，滿足實訓(xùn)教學(xué)、工程培訓(xùn)及職業(yè)競賽的需要；

2.該實訓(xùn)考核裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

三、自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置技術(shù)性能

1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.實訓(xùn)設(shè)備容量：＜1.5kVA

4.外形尺寸：2500mm×850mm×1550mm

5.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)

四、自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置實訓(xùn)內(nèi)容

（一）實訓(xùn)項目

1.傳感器應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)

該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達四十多個，有電容式的、電感式的、光電式以及電磁式的，每一個都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強對這些傳感器的感性認(rèn)識，再結(jié)合拆裝式技能實訓(xùn)，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識。

2.氣動應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)

該裝置上使用了大量的SMC氣動元件，包括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減速閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動元件時，我們不但可以單獨學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時了解各種氣動元件之間以及氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進行協(xié)調(diào)工作的。

3.PLC 編程實訓(xùn)

自動線中六個機構(gòu)由兩套PLC控制器單獨控制，這使得自動化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)可以分成若干完全獨立的工作機構(gòu)，使十幾個學(xué)生可以同時進行學(xué)習(xí)，而且每個學(xué)員都有動手的機會。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。為靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC的各方面知識提供了條件。

4.電氣控制電路實訓(xùn)

自動化教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)六個工作機構(gòu)其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進行設(shè)計，并且以附件方式提供全部設(shè)計圖紙和說明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和設(shè)備電路連線方法。

5.機械系統(tǒng)安裝與調(diào)試實訓(xùn)

自動化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)上的六個工作機構(gòu)可讓各組學(xué)員將機械部分全部的或部分的拆去，再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常、可靠地工作。這對提高在校學(xué)生動手能力有極大幫助。

6.系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)實訓(xùn)

實訓(xùn)設(shè)備日常維護的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。

（二）工作任務(wù)

1.自動線機構(gòu)安裝

提供的設(shè)備功能部件和元器件裝配工業(yè)自動生產(chǎn)線；

(1)供料機構(gòu)的安裝與調(diào)整

(2)搬運機構(gòu)安裝與調(diào)整

(3)加工機構(gòu)安裝與調(diào)整

(4)搬運分揀機構(gòu)安裝與調(diào)整

(5)裝配機構(gòu)安裝與調(diào)整

(6)成品分揀機構(gòu)安裝與調(diào)整

(7)自動生產(chǎn)線設(shè)備系統(tǒng)安裝與調(diào)整

2.氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

通過配置的氣缸、電磁閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)；

(1)氣動方向控制回路的安裝

(2)氣動速度控制回路的安裝

(3)擺動控制回路的安裝

(4)氣動順序控制回路的安裝

(5)氣動械手裝置的安裝

(6)氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試

3.電氣控制電路的安裝和PLC編程

通過配置的PLC、變頻器、步進電機、指令開關(guān)和傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)；

(1)電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫

(2)電動機變頻調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫

(3)步進電機驅(qū)動電路的連接與程序編寫

(4)氣動方向控制程序編寫

(5)氣動順序動作控制程序編寫

(6)氣動機械手控制程序編寫

(7)自動生產(chǎn)線控制程序編寫

4.自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試

通過配置的供料機構(gòu)、搬運機構(gòu)、加工與檢測機構(gòu)、搬運分揀機構(gòu)、裝配機構(gòu)、成品分揀機構(gòu)，可進行機構(gòu)重組，完成自動生產(chǎn)線的安裝、接線、編程、調(diào)試；

五.自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置系統(tǒng)配置

實訓(xùn)設(shè)備由型材實訓(xùn)臺、供料機構(gòu)、搬運機構(gòu)、加工與檢測機構(gòu)、搬運分揀機構(gòu)、裝配機構(gòu)、成品分揀機構(gòu)、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、步進模塊、各種傳感器、警示燈、電磁閥和I/O接口板等組成，完成工件上料、檢測、搬運、輸送、加工、裝配、分揀等功能。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式設(shè)計，學(xué)生可以對各零件、部件、單元、直至整體機構(gòu)進行零部件拆裝、調(diào)試、運行。

相關(guān)產(chǎn)品：機械裝調(diào)技術(shù)綜合實訓(xùn)裝置