YLGJD-94型 機電一體化綜合實訓考核裝置

機電一體化綜合實訓考核裝置概述：

該套實訓考核設(shè)備根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)式行為導向教學法,以重點培養(yǎng)學生的動手實操能力,團隊協(xié)作能力,創(chuàng)新能力等。是面向職業(yè)教育的新一代綜合機電一體化實訓考核設(shè)備。該設(shè)備由鋁合金安裝實訓臺，生產(chǎn)供料單元,運輸單元及倉庫單元等部分組成,學生可根據(jù)學習需求按照實訓項目要求選擇需要的部件和安裝位置,可在鋁合金安裝平臺上組成各種不同的產(chǎn)品生產(chǎn)過程的生產(chǎn)教學設(shè)備。

多種控制方式融為一體，同一種負載模型可以通過多種驅(qū)動方式進行控制，真正實現(xiàn)培養(yǎng)學員的創(chuàng)新思路和技能。本產(chǎn)品以模塊化開放式結(jié)構(gòu)為主要特點,集成了機電一體化技術(shù)、自動化技術(shù)、傳感器技術(shù)、通訊及監(jiān)控技術(shù)、電子技術(shù)、電工技術(shù)和機械裝調(diào)技術(shù),全面鍛煉學生的動手實操能力團隊協(xié)作能力以及思維創(chuàng)新能力。

一、機電一體化綜合實訓考核裝置技術(shù)參數(shù)：

工作電源：三相五線 380V±5％ 50Hz

安全保護：漏電保護（動作電流≤30mA），過流保護，熔斷器保護

接線方式：半集中/開發(fā)雙型接線

額定功率：0.8 Kw

環(huán)境溫度：－10℃ ～40 ℃

相對濕度：≤90%(25 ℃)

外形尺寸：1600×925×1050mm

變 頻 器：三菱FR-E740-0.75KW

P L C：三菱FX2N-48MT

步進電機：24VDC 9級細分 2A

PLC擴展模塊： FX0N-3A

觸 摸 屏：三菱GT1155-QSBD-C

單片機模塊：偉福SP-51

電機控制單元：220/380V 雙向控制 1：50減速箱

氣動元器件：原裝SMC或亞德客

設(shè)備重量：100kg

二、機電一體化綜合實訓考核裝置結(jié)構(gòu)：

實驗桌：采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方?？梢詢?nèi)嵌入計算機系統(tǒng)，并配備可隱藏式書桌，既能做實操平臺又能做編程工位還能進行理論教學。桌下前柜內(nèi)存放執(zhí)行模型電腦機箱等，后柜可用于存儲實訓模塊，抽屜內(nèi)具有工具箱模具，便于存放工具、萬用表、導線、實驗指導書等，方便實訓室管理。

桌面部分：采用20mm鋁型材拼接式設(shè)計，鋁型材表面平均分布T型槽，學員可以利用T型槽輕松布局和安裝執(zhí)行機構(gòu)零件，方便實訓操作。

實訓模塊：外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板加工而成，表面進行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質(zhì)純鋁板加工，進行化學蝕刻彩色處理，面板圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術(shù)處理，使面板標識清晰且經(jīng)久耐用。設(shè)置的電路美觀整齊、科學規(guī)范。統(tǒng)一的尺寸規(guī)格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。

實訓模塊具有兩種接線模式，可以開放單獨對實訓單元的IO進行連接，也可以統(tǒng)一分配地址，減少接線所耽誤的時間。

實訓單元: 共包括上料站、搬運站、分揀站和倉儲站，采用優(yōu)質(zhì)鋁材或異型材做框架，原裝SMC或歐姆龍元器件做電控檢測部分，每個站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設(shè)置課題。如（按物料流動順序）：課題一、上料單元→搬運單元→分揀單元→倉儲單元，課題二、倉儲單元→搬運單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉儲單元→搬運單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個實訓單元都配有特制的底座，底座上集成執(zhí)行單元機構(gòu)、電磁氣動閥、傳感器保護電路等裝置，實訓方便接線簡便可靠。

三、機電一體化綜合實訓考核裝置優(yōu)點：

設(shè)備采用了全鋼制結(jié)構(gòu)，計算機嵌入式設(shè)計，既符合編程又方便機械裝調(diào)，突出了實訓設(shè)備一體化的特點，增強了實訓室的整體效果，便于日常管理；

集成了多種控制方式，實訓機構(gòu)可以通過PLC控制、單片機控制和電子線路控制，真正做到任務(wù)引領(lǐng)的方式將多專業(yè)知識有機融于一體；

模塊化設(shè)計，兼容多種型號的PLC、變頻器等工控裝置，實現(xiàn)因地制宜的多元化教學，可針對不同的教材與教學大綱開展實訓項目；

不拘一格的運動實訓單元設(shè)計，運動實訓單元包括上料單元、搬運單元、分揀單元和倉儲單元，幾個單元之間位置可以互換，不拘于一種組合方式，物料流動形式具有多向性，全方位激發(fā)學員的創(chuàng)新思維；

多種驅(qū)動方式，本套設(shè)備集成了多種類型的電機，均可對同一負載進行驅(qū)動，如分揀機可以用三相異步電機通過變頻器帶動，也可以通過直流電機、步進電機或者伺服電機帶動，自由更換，訓練與考核學員綜合運用能力。

四、機電一體化綜合實訓考核裝置配置與要求：

N0	配置名稱	型號規(guī)格（長×寬×高）	單 位	數(shù) 量	備注
1	實訓臺	計算機內(nèi)嵌式設(shè)計	套	1	配備可隱藏式書桌裝置，集成計算機系統(tǒng)、工具箱、模塊存儲柜
2	上料實訓單元	SMC或亞德客	套	1	通過氣動組件、傳感器組成的自動上料執(zhí)行控制單元。
3	搬運實訓單元	SMC或亞德客	套	1	通過氣動組件組成的搬運物料執(zhí)行控制單元
4	分揀實訓單元	SMC或亞德客	套	1	通過皮帶、顏色傳感器、材質(zhì)傳感器、氣動組件、電動機、編碼器組成的物料分揀控制單元
5	倉儲實訓單元	SMC或亞德客、三菱	套	1	通過絲桿裝置、步進系統(tǒng)、氣動組件組成的倉儲執(zhí)行控制單元
6	人機界面實訓單元	三菱 GT1155 256色	套	1	集成化GOT控制單元，可實現(xiàn)人機對話
7	警示器實訓單元	24VDC	套	1	紅色、綠色指示燈，指示系統(tǒng)工作狀態(tài)
8	PLC實訓模塊	FX2n-48MT+FX0N-3A	套	1	配套3A模塊，可實現(xiàn)模擬量輸入輸實驗與晶體管輸出的實驗，增加實訓項目
9	單片機實訓模塊	偉福SH-51系統(tǒng)	套	1	可在線仿真，集電極開路輸入，繼電器輸出，并配備AT89C51單片機小系統(tǒng)轉(zhuǎn)換插座
10	變頻器實訓模塊	三菱 FR-E700-0.4k	套	1	驅(qū)動三相步進電機
11	步進電機實訓模塊	多細分度可調(diào) 2A輸出	套	1	包含兩套步進電機驅(qū)動模塊
12	電機實訓模塊	三相減速電機	套	1
13	實操工具包	扳手、螺絲刀、特種工具	套	1
14	各類實驗導線		套	1

五、機電一體化綜合實訓考核裝置可進行的實驗項目:

送料單元

1、氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)

3、對射型傳感器的應(yīng)用

4、匯流板式電磁閥的控制應(yīng)用

5、重力填充式機構(gòu)的安裝與調(diào)試

6、反射型傳感器定位應(yīng)用

搬運單元

1、氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)

3、三軸運動機械手控制

4、機械手單周期運動控制

5、機械手連續(xù)運動控制

6、機械手步進運動控制

7、機械手手動/自動控制

8、機械手錄制控制

分揀單元

1、氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2、變頻器基本參數(shù)設(shè)置實訓

3、變頻器PU操作實訓

4、變頻器外部控制實訓

5、變頻器點動調(diào)試實訓

6、變頻器無極調(diào)速實訓

7、變頻器多段速度控制實訓

8、變頻器自定義端子實訓

9、反射性傳感器的應(yīng)用

10、材質(zhì)傳感器的應(yīng)用

11、霍爾傳感器的應(yīng)用

12、電機控制傳送帶運行實訓

13、步進系統(tǒng)控制傳送帶運行實訓

14、分類記錄管理

倉儲單元

1、氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2、絲桿傳動系統(tǒng)裝調(diào)與應(yīng)用

3、出入倉管理程序的應(yīng)用

4、貨倉分配管理應(yīng)用

5、倉庫統(tǒng)計與分類管理

6、脈沖定位控制應(yīng)用

7、步進系統(tǒng)控制與應(yīng)用

8、倉位開關(guān)控制與應(yīng)用

人機界面單元

1、窗口切換

2、界面制作

3、數(shù)據(jù)輸入

4、PLC寄存器連接

5、流動文字

6、界面總控實訓

7、手動自動控制

8、數(shù)據(jù)匯總及管理實訓

9、數(shù)據(jù)查詢及更改實訓

YLGJD-95型 光機電氣一體化控制實訓系統(tǒng)（循環(huán)控制）

一、光機電氣一體化控制實訓系統(tǒng)概述：

“光機電氣一體化控制實訓系統(tǒng)”是依據(jù)機電一體化教學的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學及實訓目的進行了專門設(shè)計，強化了機電一體化的安裝與調(diào)試能力。實訓裝置由型材導軌式實訓臺、典型機電一體化實訓設(shè)備機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按實訓教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機電一體化實訓設(shè)備。模塊采用工業(yè)標準結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架，互換性強。

實訓系統(tǒng)集運動控制、氣動控制、變頻調(diào)速、步進電機驅(qū)動、伺服電機驅(qū)動、傳感器檢測、可編程控制、時序邏輯控制于一體。通過基于該實訓系統(tǒng)的使用、訓練和培訓，能充分鍛煉操作者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能力、工程實施能力等。同時適合學生進行課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。

二、光機電氣一體化控制實訓系統(tǒng)實訓項目：

一：氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

1.氣動方向控制回路的安裝

2.氣動速度控制回路的安裝

3.氣動順序控制回路的安裝

4.氣動機械手的安裝

5.氣動系統(tǒng)氣路的連接

6.磁性開關(guān)的位置調(diào)整

7.氣動系統(tǒng)調(diào)試

二：變頻器、步進電機及驅(qū)動器、伺服電機及驅(qū)動器的安裝與調(diào)試

1.變頻器與交流電機主電路的連接

2.變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

3.變頻器面板控制交流電機調(diào)速

4.通過變頻器外部端子控制電機啟停

5.步進電機及驅(qū)動器的選型

6.步進電機的控制回路連接

7.步進電機的調(diào)試

8.伺服電機及驅(qū)動器的選型

9.伺服電機的控制回路連接

10.伺服電機的調(diào)試

三：機電設(shè)備的安裝與調(diào)試

1.上料單元的安裝與調(diào)試

2.交流電機傳動裝置的安裝與調(diào)試

3.工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整

4.物料檢測傳感器的安裝與調(diào)試

5.氣動機械手裝置的安裝與調(diào)試

6.步進電機傳動裝置的安裝與調(diào)試

7.伺服電機傳動裝置的安裝與調(diào)試

8.蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的安裝與調(diào)試

9.平面巷式倉庫位的安裝與調(diào)整

10.觸摸屏的安裝與調(diào)試

11.機電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試

12.自動生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試

四：電氣控制電路的安裝與PLC編程

1.電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫

2.電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫

3.電機閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫

4.皮帶輸送檢測程序編寫

5.氣動順序動作控制程序編寫

6.氣動機械手控制程序編寫

7.步進電機控制電路連接及控制程序編寫

8.伺服電機控制電路連接及控制程序編寫

9.觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫

10.機電一體化設(shè)備控制程序編寫

11.自動生產(chǎn)線控制程序編寫

五:自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

1.多種傳感器的安裝與調(diào)試

2.皮帶輸送檢測的自動控制

3.機械手的自動控制

4.物料返回單元的自動控制

5.機電一體化的自動控制

6.PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

7.自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

六：區(qū)分六種不同物料系統(tǒng)的設(shè)計

1.自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

2.區(qū)分六種物料的程序編寫

3.調(diào)節(jié)三種傳感器：識別并分揀黃色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)物料

三、光機電氣一體化控制實訓系統(tǒng)技術(shù)性能：

1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.裝置容量：＜1.0kVA

4.外形尺寸：1250mm×850mm×1550mm

四、光機電氣一體化控制實訓系統(tǒng)組成：

光機電氣一體化閉環(huán)控制實訓系統(tǒng)主要由型材實訓臺、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成，完成上料、檢測、分揀、搬運、傳輸、分類、儲存、再回到初始位置，是典型的光機電一體化閉環(huán)實訓平臺