YLEW-91型 平面二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置

一、平面二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置概述：

平面二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置是依據(jù)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備教學(xué)的需求而開(kāi)發(fā)的，它是一個(gè)集PLC控制、定位控制、工控組態(tài)技術(shù)于一體的理想實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備。通過(guò)PLC編程可實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的運(yùn)行軌跡控制等實(shí)訓(xùn)，滿足機(jī)械制造及自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《可編程控制技術(shù)》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開(kāi)設(shè)實(shí)訓(xùn)課。

二、平面二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)：

1.實(shí)訓(xùn)裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用直線導(dǎo)軌，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使用鋼絲加固同步齒形帶，可實(shí)現(xiàn)雙軸同步傳動(dòng)和單軸獨(dú)立傳動(dòng)，X、Y軸之間在水平方向相互垂直結(jié)構(gòu)，使整個(gè)機(jī)構(gòu)不但具有高精密定位功能，還具有平面復(fù)雜軌跡運(yùn)行功能，從而可完成各種高精度、高難度平面運(yùn)行軌跡描繪。

2.電氣元件采用網(wǎng)孔板安裝方式，接線、安裝方便，呈現(xiàn)一個(gè)全開(kāi)放性的學(xué)習(xí)平臺(tái)。

3.實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)臺(tái)（型材結(jié)構(gòu)）、網(wǎng)孔板、可編程控制器、雙軸運(yùn)動(dòng)功能模塊、XY軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)、軌跡描繪機(jī)構(gòu)、交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、控制按鈕盒、編程軟件、工控組態(tài)軟件等部分組成。其中三菱主機(jī)為FX2N-32MT 內(nèi)置開(kāi)關(guān)量I/O（16路開(kāi)關(guān)量輸入/16路晶體管輸出）+FX2N-20GM定位模塊；西門(mén)子采用CPU224 DC/DC/DC(14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出)+EM253×2位置控制模塊。選用的主機(jī)功能齊全，性能優(yōu)越。

三、平面二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)：

1.工作電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3.外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm

4.安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

四、平面二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1.系統(tǒng)的組成和基本操作

2.可編程控制器高級(jí)指令編程

3.運(yùn)行定位特殊功能模塊應(yīng)用技術(shù)

4.單軸定位運(yùn)動(dòng)控制

5.二維雙軸定位運(yùn)動(dòng)控制

6.直線插補(bǔ)技術(shù)應(yīng)用

7.圓弧插補(bǔ)技術(shù)應(yīng)用

8.基于PLC控制基礎(chǔ)上的單色圓弧環(huán)繪制

9.基于PLC控制基礎(chǔ)上的多色圓弧環(huán)繪制

10.基于PLC控制基礎(chǔ)上的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡繪制

YLGCS-158F 三容水箱控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置

“YLGCS-158F 三容水箱控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置”是模擬現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)液化進(jìn)行測(cè)量，控制，觀察其變化特性，研究過(guò)程控制規(guī)律的教學(xué)產(chǎn)品，具有過(guò)程控制的動(dòng)態(tài)過(guò)程一般特點(diǎn)（大慣量，大延時(shí)，非線性），是控制理論與控制工程、過(guò)程控制教學(xué)、實(shí)驗(yàn)和研究的理想實(shí)驗(yàn)臺(tái)。通過(guò)水箱液位的控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，用戶除可以掌握控制理論、計(jì)算機(jī)、儀器儀表知識(shí)和現(xiàn)代控制技術(shù)外，還可以熟悉生產(chǎn)過(guò)程的工藝流程，從控制的角度理解它的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)工作特性。

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（常規(guī)配置）

1. 水箱液位傳感器的特性及其標(biāo)定

2. 單容水箱對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)

3. 雙容水箱對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)

4. 三容水箱對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)

5. 單容水箱液位的定值控制實(shí)驗(yàn)

6. 雙容水箱液位的定值控制實(shí)驗(yàn)

7. 三容水箱液位的定值控制實(shí)驗(yàn)

8. 二容水箱液位的計(jì)算機(jī)耦合控制實(shí)驗(yàn)

9. 單容水箱液位的計(jì)算機(jī)模糊控制實(shí)驗(yàn)

10.單神經(jīng)元控制實(shí)驗(yàn)

11. 單容水箱液位的計(jì)算機(jī)預(yù)測(cè)控制實(shí)驗(yàn)

本系列產(chǎn)品還提供

YLGCS-158B過(guò)程控制對(duì)象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置

YLGCS-158C過(guò)程控制系列實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

YLGCS-158D高級(jí)過(guò)程控制對(duì)象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置