工業(yè)智能化控制實(shí)訓(xùn)裝置

來源：作者：發(fā)布時(shí)間：2016-10-10 17:12:28

工業(yè)智能自動(dòng)化技術(shù)是一種運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)和其他信息技術(shù)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的綜合性高技術(shù)，包括工業(yè)自動(dòng)化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。工業(yè)智能化控制實(shí)訓(xùn)裝置分別為上料檢測(cè)單元、操作手單元、加工單元、提取單元、傳送帶單元、搬運(yùn)單元、安裝單元、分類倉儲(chǔ)單元和總控平臺(tái)組成。適合于機(jī)械制造、機(jī)電一體化、自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程。

EMS網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

EMS網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是一種典型的柔性自動(dòng)生產(chǎn)線，由9個(gè)單元組成，每站均配有獨(dú)立的PLC ，均安裝在工業(yè)型材桌面上，系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)完全獨(dú)立，主要結(jié)構(gòu)件全部采用鋁質(zhì)材料加工而成，美觀大方，學(xué)生可自行組裝，接線，編程及調(diào)試。

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)的電氣接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP多種通信方式。系統(tǒng)具備組態(tài)軟件、編程軟件、管理軟件功能，如MCGS、STEP7、人機(jī)交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件等。

EMS網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成、功能及技術(shù)參數(shù)：

(一)上料檢測(cè)單元

由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、工件滑道、提升裝置、計(jì)數(shù)開關(guān)、光電開關(guān)等設(shè)備組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位，提升裝置將工件提升并檢測(cè)工件顏色。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
實(shí)驗(yàn)臺(tái)	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊	1
單桿氣缸	行程：75mm	1
直流減速電機(jī)	10W/24V 5r/m	1
檢測(cè)傳感器	光電漫反射檢測(cè)距離50-300mm、磁感式	4

（二）操作手單元

由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、配重塊等設(shè)備組成，由鋁質(zhì)材料加工而成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
實(shí)驗(yàn)臺(tái)	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊	1
旋轉(zhuǎn)氣缸	0～180°	1
雙聯(lián)氣缸	行程：100mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
單桿氣缸	行程：45mm	1
檢測(cè)傳感器	磁感式	7

（三）加工單元

由6工位旋轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器等設(shè)備組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。工件在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測(cè)及加工。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。平臺(tái)的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測(cè)平臺(tái)的位置。工件在平臺(tái)并行完成檢測(cè)及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個(gè)工作站。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
實(shí)驗(yàn)臺(tái)	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5Mpa
PLC模塊	CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模塊	1
直流減速電機(jī)	10W/24V 5r/m	1
步進(jìn)電機(jī)	三相6A 步距角1.2°	1
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器	3MD560 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈	1
雙導(dǎo)桿氣缸	行程：75mm	1
單桿氣缸	行程：45mm	2
檢測(cè)傳感器	光電、電感、磁感式	10

（四）提取單元

由機(jī)械手、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無桿氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌等設(shè)備組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
實(shí)驗(yàn)臺(tái)	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊	1
無桿氣缸	行程：600mm	1
薄型氣缸	行程：45mm	1
單桿氣缸	行程：30mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
檢測(cè)傳感器	磁感式	7

（五）傳送分揀單元

由三相交流減速電機(jī)、光電傳感器、光纖傳感器、顏色傳感器、旋轉(zhuǎn)氣缸、分揀料槽、開關(guān)電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板等設(shè)備組成，主要完成將材料顏色不合格的工件分揀出來，同時(shí)將合格產(chǎn)品傳送至下一站。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
實(shí)驗(yàn)臺(tái)	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊	1
變頻器	MM420	1
旋轉(zhuǎn)氣缸	0～180°	1
單桿氣缸	行程：60mm	2
檢測(cè)傳感器	光電、光纖、磁感式	5

（六）搬運(yùn)單元

由機(jī)械手、移動(dòng)滑臺(tái)、安裝工作臺(tái)、工業(yè)導(dǎo)軌、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、配重塊等設(shè)備組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
實(shí)驗(yàn)臺(tái)	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊	1
薄型氣缸	行程：50、90mm	2
單桿氣缸	行程：30mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
檢測(cè)傳感器	磁感式	7

（七）安裝單元

由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、搖臂等設(shè)備組成，主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一個(gè)工作單元的傳輸位置。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
實(shí)驗(yàn)臺(tái)	860mm ×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊	1
單桿氣缸	行程：60mm	2
旋轉(zhuǎn)氣缸	180°	1
真空吸盤及發(fā)生器		1
檢測(cè)傳感器	磁感式	6

（八）分類倉儲(chǔ)單元

由步進(jìn)電機(jī)、滾株絲桿、立體庫（五層四列）、推料氣缸、電磁閥等設(shè)備組成。主要完成對(duì)成品工件分類存儲(chǔ)。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
實(shí)驗(yàn)臺(tái)	880mm× 470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊	1
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器	64細(xì)分	2
步進(jìn)電機(jī)	1.5A 角距：1.8度	2
單桿氣缸	行程：45mm	1
滾珠絲桿	行程≥320mm	2

（九）總控單元

控制臺(tái)主要由S7-300西門子CPU313-2DP、二位選擇開關(guān)、啟動(dòng)和停止開關(guān)、急停開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。

其他

1.加工工件組：包括大工件（三種）、小工件（兩種）。工件組可多次組裝及拆卸。

2.配套提供實(shí)驗(yàn)所需的設(shè)備說明書、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書及軟件使用說明書。

3.配套工具：內(nèi)六角扳手、萬用表、尖嘴鉗，一字起子、十字起子、電鉻鐵等；

現(xiàn)代物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

現(xiàn)代物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（型材結(jié)構(gòu)）、貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運(yùn)機(jī)器人、收料裝置、堆垛機(jī)、自動(dòng)化立體倉庫、條形碼識(shí)別系統(tǒng)[包含標(biāo)簽打印機(jī)、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機(jī)（用戶自備），軟件部分和接口程序等]、GPS全球定位系統(tǒng)、PFID射頻識(shí)別系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)通信接口等模塊組成，系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，包含PLC（可選用各大品牌PLC如：西門子、三菱、歐姆龍等）、變頻器、機(jī)械手、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標(biāo)傳感器、稱重傳感器及常見光電傳感器等）、條碼掃描平臺(tái)、氣缸、為滾珠絲桿、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、直流減速電機(jī)及工件等，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放。

該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是典型的現(xiàn)代物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)，特別適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機(jī)電實(shí)驗(yàn)設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修、物流管理等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的《現(xiàn)代物流管理》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《傳感器及PLC控制技術(shù)》、《PLC控制技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)》、《過程控制》、《自動(dòng)化控制》、《傳感技術(shù)》、《變頻調(diào)速技術(shù)》等課程的實(shí)踐教學(xué)的教學(xué)與技能實(shí)驗(yàn)。

平面二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置

一、平面二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置概述：

平面二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置是依據(jù)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備教學(xué)的需求而開發(fā)的，它是一個(gè)集PLC控制、定位控制、工控組態(tài)技術(shù)于一體的理想實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備。通過PLC編程可實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的運(yùn)行軌跡控制等實(shí)訓(xùn)，滿足機(jī)械制造及自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《可編程控制技術(shù)》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。

二、平面二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)：

1.實(shí)訓(xùn)裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用直線導(dǎo)軌，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使用鋼絲加固同步齒形帶，可實(shí)現(xiàn)雙軸同步傳動(dòng)和單軸獨(dú)立傳動(dòng)，X、Y軸之間在水平方向相互垂直結(jié)構(gòu)，使整個(gè)機(jī)構(gòu)不但具有高精密定位功能，還具有平面復(fù)雜軌跡運(yùn)行功能，從而可完成各種高精度、高難度平面運(yùn)行軌跡描繪。

2.電氣元件采用網(wǎng)孔板安裝方式，接線、安裝方便，呈現(xiàn)一個(gè)全開放性的學(xué)習(xí)平臺(tái)。

3.實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)臺(tái)（型材結(jié)構(gòu)）、網(wǎng)孔板、可編程控制器、雙軸運(yùn)動(dòng)功能模塊、XY軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)、軌跡描繪機(jī)構(gòu)、交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、控制按鈕盒、編程軟件、工控組態(tài)軟件等部分組成。其中三菱主機(jī)為FX2N-32MT 內(nèi)置開關(guān)量I/O（16路開關(guān)量輸入/16路晶體管輸出）+FX2N-20GM定位模塊；西門子采用CPU224 DC/DC/DC(14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出)+EM253×2位置控制模塊。選用的主機(jī)功能齊全，性能優(yōu)越。

三、平面二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)：

1.工作電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3.外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm

4.安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)

四、平面二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1.系統(tǒng)的組成和基本操作

2.可編程控制器高級(jí)指令編程

3.運(yùn)行定位特殊功能模塊應(yīng)用技術(shù)

4.單軸定位運(yùn)動(dòng)控制

5.二維雙軸定位運(yùn)動(dòng)控制

6.直線插補(bǔ)技術(shù)應(yīng)用

7.圓弧插補(bǔ)技術(shù)應(yīng)用

8.基于PLC控制基礎(chǔ)上的單色圓弧環(huán)繪制

9.基于PLC控制基礎(chǔ)上的多色圓弧環(huán)繪制

10.基于PLC控制基礎(chǔ)上的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡繪制

工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置

一、工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置概述：

實(shí)訓(xùn)裝置是針對(duì)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備教學(xué)的要求而研制的，裝置集PLC、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、氣動(dòng)手爪、三維位置控制技術(shù)于一體的教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。通過傳感器信號(hào)采集，PLC編程，對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動(dòng)、存放功能?？膳囵B(yǎng)學(xué)生的復(fù)雜動(dòng)作編程能力。本實(shí)訓(xùn)裝置也適用于機(jī)械制造及自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。

本實(shí)訓(xùn)裝置采用型材桌及伸縮式網(wǎng)孔板抽屜結(jié)構(gòu)，全開放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測(cè)及檢修的能力。

二、工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)：

1.機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置由實(shí)訓(xùn)臺(tái)（型材結(jié)構(gòu)）、旋轉(zhuǎn)底座、氣動(dòng)組件、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等六部分組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分采用滾珠絲杠傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)。具備底盤旋轉(zhuǎn)、手臂升降、手臂伸縮、手爪旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度控制的功能，可實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)物體的抓取控制，用于實(shí)現(xiàn)定位功能。

2.PLC可選用三菱系列的可編程控制器，其中三菱主機(jī)為FX1N-24MT 內(nèi)置開關(guān)量I/O（14路開關(guān)量輸入/10路晶體管輸出）。

3.實(shí)訓(xùn)裝置設(shè)有黃、綠、紅及急停等控制按鈕，方便操作者編寫機(jī)械手各種控制功能；設(shè)有急停開關(guān)可供學(xué)員使用，防止損壞設(shè)備。

注：靜音氣泵（用戶自行采購），也可由本企業(yè)代為采購

三、工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)：

1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2.氣源：0.2Mpa～0.55Mpa

3.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

4.實(shí)訓(xùn)裝置容量：＜0.5kVA

5.外形尺寸：1100mm×650mm×1500mm

四、工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置組成：

實(shí)訓(xùn)裝置主要由型材結(jié)構(gòu)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)底座、氣動(dòng)組件、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械、工件、物料臺(tái)、設(shè)故排故單元及電氣控制等組成。

1.實(shí)訓(xùn)臺(tái)由型材桌面、型材支架、固定板、伸縮式抽屜及自鎖緊輪子組成。抽屜上安裝有網(wǎng)孔板，可靈活布局器件。自鎖緊輪子使整個(gè)實(shí)訓(xùn)裝置可靈活移動(dòng)及固定

2.旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)為底盤旋轉(zhuǎn)采用穩(wěn)定的行星直流減速電機(jī)傳動(dòng)，配置光電傳感器及編碼器，可實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)方向的精確定位。

3.氣動(dòng)組件為電磁閥和氣動(dòng)機(jī)械手爪，能快速抓取放開物體。

4.三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械采用滾珠絲桿、齒輪等機(jī)械部件組成。

5.電氣方面由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、多種類型的直流減速電機(jī)、傳感器、光電編碼器、電磁閥等組成。

6.機(jī)械手爪旋轉(zhuǎn)由減速直流電機(jī)控制。

7.設(shè)故排故單元主要有故障設(shè)置箱及排故端子排組成。通過該單元可設(shè)置機(jī)械手的10種故障，由操作者根據(jù)故障現(xiàn)象，線路的測(cè)量、對(duì)照原理圖分析后，可通過端子排排除故障。

8.保護(hù)功能：底盤機(jī)械旋轉(zhuǎn)角度限位保護(hù)功能；上升、下降機(jī)械限位保護(hù)功能；前后機(jī)械限位保護(hù)功能；手旋轉(zhuǎn)限位保護(hù)功能。

9.開關(guān)電源為輸入電源220VAC 50Hz，提供直流電源DC24V。

五、工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1.PLC基本指令練習(xí)

2.高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用

3.氣動(dòng)控制技術(shù)

4.傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)

5.步進(jìn)電機(jī)控制電路的連接

6.機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、接線及調(diào)試

7.步進(jìn)電機(jī)定位

8.編碼器的定位

9.單軸往返運(yùn)動(dòng)控制

10.雙軸手臂直線運(yùn)動(dòng)控制

11.三軸機(jī)械手空間直線控制

12.機(jī)械手搬運(yùn)控制

13.機(jī)械手故障分析及排除實(shí)訓(xùn)

14.機(jī)械手多點(diǎn)定位控制

15.雙工件多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制

材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置

一、材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置概述：

材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置是針對(duì)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備教學(xué)的要求而研發(fā)的，它涵蓋了PLC、氣動(dòng)控制、電機(jī)傳動(dòng)、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測(cè)等教學(xué)內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置?；诙喾N傳感器的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀。實(shí)訓(xùn)裝置采用全開放式布局，可充分鍛煉操作者系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測(cè)及檢修的能力。適合于自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《運(yùn)動(dòng)控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。

二、材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)：

1.材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置由底板、實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、氣動(dòng)部分、落料機(jī)構(gòu)、物料傳送機(jī)構(gòu)、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動(dòng)部分由電磁閥和氣缸組成，物料傳送部分由電機(jī)和同步傳送帶組成。

2.電氣控制由單相交流電機(jī)及減速器、電磁閥、氣缸、開關(guān)電源、光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器、磁性傳感器等組成。PLC選用三菱FX1N-40MR（16路繼電器輸出24路輸入）。

3.通過傳感器信號(hào)采集，PLC編程，對(duì)交流電機(jī)、電磁閥、進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、置控制、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送帶上的物料進(jìn)行定位、辨識(shí)、分類。

注：靜音氣泵（用戶自行采購），也可由本企業(yè)代為采購

三、材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)：

1.輸入電源：單相三線~220V±10% 50Hz

2.氣源：0.2Mpa~0.55Mpa

3.工作環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔<4000m

4.實(shí)訓(xùn)裝置容量：<0.5KW

5.外形尺寸：1000mm X 640mm X 1200mm

四、材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置裝置組成：

1.實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)有型材底板結(jié)構(gòu)、鋁合金型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)組成

2.氣動(dòng)部分由調(diào)壓過濾閥、電磁閥、調(diào)速閥、氣缸及磁性開關(guān)組成，

3.物料傳送部分由單相交流電機(jī)及減速器和同步帶組成

4.傳感器有光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器、磁性傳感器等組成

五、材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1. 單相交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制	7. 分揀出黑色與白色塊
2. 物料分揀系統(tǒng)的調(diào)試	8. 分揀出紅色與白色塊
3. 氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用	9. 分揀鋁質(zhì)工件到任一料槽
4. 傳感器技術(shù)應(yīng)用	10. 分揀金屬工件到任一料槽
5. 電磁鐵技術(shù)應(yīng)用	11. 分揀非金屬工件到任一料槽
6. 分揀出金屬與非金屬

立體倉庫實(shí)訓(xùn)設(shè)備

一、立體倉庫實(shí)訓(xùn)設(shè)備概述：

本實(shí)訓(xùn)設(shè)備是針對(duì)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備教學(xué)的要求而研發(fā)的，它集PLC控制、位置控制、檢測(cè)、工控組態(tài)、觸摸屏監(jiān)控技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備，通過傳感器信號(hào)采集，PLC編程，對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制及時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)倉位定位和物料入庫/出庫的功能。實(shí)訓(xùn)設(shè)備采用全開放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測(cè)及檢修的能力。

二、立體倉庫實(shí)訓(xùn)設(shè)備特點(diǎn)：

1.立體倉庫主體由實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、四層十六倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等五部分組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)倉位定位和入庫/出庫動(dòng)作(X、Y軸完成倉位定位、Z軸完成入庫/出庫動(dòng)作)。

2.電氣控制由步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、減速直流電機(jī)、開關(guān)電源、電感傳感器、行程限位開關(guān)、光電門等器件組成。其中PLC可選用西門子系列的可編程控制器，其中西門子主機(jī)為CPU224 DC/DC/DC 內(nèi)置數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）＋數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM223（16路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）.

三、立體倉庫實(shí)訓(xùn)設(shè)備技術(shù)參數(shù)：

1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.實(shí)訓(xùn)設(shè)備容量：＜0.5kVA

4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm

四、立體倉庫實(shí)訓(xùn)設(shè)備組成：

1.實(shí)訓(xùn)設(shè)備結(jié)構(gòu)由倉儲(chǔ)庫架、鋁合金型材桌面及型材實(shí)訓(xùn)桌組成，控制系系統(tǒng)由PLC、單片機(jī)及觸摸屏組成。

2.倉庫模型為四層十六個(gè)倉位庫體和出/入庫倉位庫體組成。

3.控制面板：數(shù)碼顯示、狀態(tài)顯示和三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)操作按鈕組成，完成對(duì)出/入庫的手動(dòng)控制操作。

4.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

5.定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括豎軸和橫軸，傳動(dòng)軸均為滾珠絲桿傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，橫軸行程600mm,豎軸420mm。

6.取物軸為直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)前后兩方向的運(yùn)動(dòng)。