YLLT-91型 立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置

一、立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置概述：

本實(shí)訓(xùn)設(shè)備是針對(duì)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備教學(xué)的要求而研發(fā)的，它集PLC控制、位置控制、檢測(cè)、工控組態(tài)、觸摸屏監(jiān)控技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備，通過(guò)傳感器信號(hào)采集，PLC編程，對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)進(jìn)行較復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制、位置控制及時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)位定位和物料入庫(kù)/出庫(kù)的功能。實(shí)訓(xùn)設(shè)備采用全開(kāi)放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線(xiàn)、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測(cè)及檢修的能力。適合于機(jī)械制造、機(jī)電一體化、自動(dòng)化、電氣工程等專(zhuān)業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開(kāi)設(shè)實(shí)訓(xùn)課。

二、立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)：

1.立體倉(cāng)庫(kù)主體由實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、四層十六倉(cāng)位庫(kù)體、出/入庫(kù)倉(cāng)位庫(kù)體、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等五部分組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)位定位和入庫(kù)/出庫(kù)動(dòng)作(X、Y軸完成倉(cāng)位定位、Z軸完成入庫(kù)/出庫(kù)動(dòng)作)。

2.電氣控制由步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、減速直流電機(jī)、開(kāi)關(guān)電源、電感傳感器、行程限位開(kāi)關(guān)、光電門(mén)等器件組成。其中PLC可選用西門(mén)子系列的可編程控制器，其中西門(mén)子主機(jī)為CPU224 DC/DC/DC 內(nèi)置數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）＋數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM223（16路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）.

三、立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)：

1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)～220V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.實(shí)訓(xùn)設(shè)備容量：＜0.5kVA

4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm

四、立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置組成：

1.實(shí)訓(xùn)設(shè)備結(jié)構(gòu)由倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)架、鋁合金型材桌面及型材實(shí)訓(xùn)桌組成，控制系系統(tǒng)由PLC、單片機(jī)及觸摸屏組成。

2.倉(cāng)庫(kù)模型為四層十六個(gè)倉(cāng)位庫(kù)體和出/入庫(kù)倉(cāng)位庫(kù)體組成。

3.控制面板：數(shù)碼顯示、狀態(tài)顯示和三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)操作按鈕組成，完成對(duì)出/入庫(kù)的手動(dòng)控制操作。

4.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

5.定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括豎軸和橫軸，傳動(dòng)軸均為滾珠絲桿傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，橫軸行程600mm,豎軸420mm。

6.取物軸為直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)前后兩方向的運(yùn)動(dòng)。

7.開(kāi)關(guān)電源為輸入電源220VAC 50Hz，提供直流電源DC24V。

8.觸摸屏、上位機(jī)軟件可以直接管理存取對(duì)象的出/入庫(kù)、統(tǒng)計(jì)分類(lèi)等工作。

五、立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1.PLC控制步進(jìn)電機(jī)

2.步進(jìn)兩軸定位控制

3.觸摸屏接線(xiàn)及畫(huà)面編輯

4.出/入庫(kù)位、1～16號(hào)倉(cāng)位掃描檢測(cè)等功能

5.將Z軸上的貨物送到指定位置

6.將任意位置的貨物送到另一位置

7.將入庫(kù)位置的貨物送到任意位置

8.從任意位置取回貨物放至出庫(kù)位

9.故障檢測(cè)及檢修