YLGYX-93C型 工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)驗(yàn)考核裝置

一、工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)驗(yàn)考核裝置概述

工業(yè)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)考核設(shè)備是集單片機(jī)、可編程控制器(PLC)、變頻調(diào)速器于一體的工業(yè)自動(dòng)控制理論的理想實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備。

單片機(jī)：采用目前廣為流行的51系列單片機(jī)，并配有51仿真器及編程器，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用掛箱結(jié)構(gòu)和多功能實(shí)驗(yàn)考核系統(tǒng)。因此實(shí)驗(yàn)設(shè)備不僅僅局限于實(shí)驗(yàn)，同時(shí)可以進(jìn)行單片機(jī)的程序開發(fā)和單片機(jī)的考核，還提供多種參考實(shí)驗(yàn)程序，是目前較為全面的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)考核系統(tǒng)。

可編程控制器(PLC)：采用目前較為流行的日本三菱FX1N主機(jī)，實(shí)驗(yàn)程序采用掛箱結(jié)構(gòu)，主機(jī)所有I/O口通過(guò)接線端子輸出，與各實(shí)驗(yàn)掛箱的連接極為方便，所有連接均采用接插件形式，插撥方便、接觸可靠、連線快捷，可以反復(fù)使用。實(shí)驗(yàn)裝置提供典型的工控實(shí)驗(yàn)程序，通過(guò)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)程序可以了解和掌握PLC的原理及工作過(guò)程，為參加工作打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

變頻器：采用日本三菱FR-A540-1.5K主機(jī)，主機(jī)所有接口通過(guò)接線端子輸出，使學(xué)生通過(guò)實(shí)驗(yàn)極易掌握變頻器的原理和運(yùn)用，是目前較為理想的變頻器實(shí)驗(yàn)裝置。

二、工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)驗(yàn)考核裝置外形尺寸及電氣參數(shù)：

1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)：外形尺寸：1800mm×700mm×760mm

1、實(shí)驗(yàn)屏尺寸：1500mm×800mm

3、輸入電壓：AC380V±10% 50Hz

4、輸出電壓：AC380V AC220V DC24V DC5V

5、具有三相漏電保護(hù)：

6、具有緊急停止開關(guān)：

7、PLC主機(jī)型號(hào)：三菱FX1N-40MR

8、變頻器主機(jī)型號(hào)：三菱FR-A540-1.5K

9、51仿真器、編程器型號(hào)：BF51

10、裝置容量：<1.5KVA

三、工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)驗(yàn)考核裝置特點(diǎn)

1、裝置采用組件式結(jié)構(gòu)，更換便捷，如需要擴(kuò)展功能或開發(fā)新的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，只需添加部件即可，永不淘汰。

2、實(shí)驗(yàn)對(duì)象形象逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用，通過(guò)本裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)工作。

3、綜合性強(qiáng)：集PLC、單片機(jī)、變頻調(diào)速原理與綜合運(yùn)用于一體。

4、應(yīng)用廣泛：適合綜合實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。

5、數(shù)據(jù)采集和工控組態(tài)軟件的應(yīng)用開發(fā)，所有實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目均有組態(tài)棒圖跟蹤教學(xué)。

四、實(shí)驗(yàn)裝置的配置及功能

實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)驗(yàn)屏、實(shí)驗(yàn)掛箱及器材、實(shí)驗(yàn)桌組成。

（一）實(shí)驗(yàn)屏

鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板。為實(shí)驗(yàn)提供交流電源、直流電源、恒流源、測(cè)量?jī)x表、模擬量調(diào)節(jié)器、定時(shí)器等。

1、提供380V交流電源及220V交流電源，具有漏電及短路保護(hù)功能。

2、直流可調(diào)穩(wěn)壓電源：0-10V連續(xù)可調(diào)一路。

3、固定直流穩(wěn)壓電源：±12V、+24V、+5V，具有過(guò)載保護(hù)。

4、恒流源：0-24mA連續(xù)可調(diào)恒流源。

5、一組BCD撥碼器及一路模擬量調(diào)節(jié)器。

6、實(shí)驗(yàn)管理器，平時(shí)作為時(shí)鐘使用，可定時(shí)報(bào)警，給實(shí)驗(yàn)或考核設(shè)定一個(gè)統(tǒng)一時(shí)間。

7、外測(cè)數(shù)顯電壓表一只，精度0.5級(jí)，量程0-100V。

8、外測(cè)數(shù)顯電流表一只，精度0.5級(jí)，量程0-1000mA。

（二）實(shí)驗(yàn)掛箱及器材

1、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)掛箱（一）

2、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)掛箱（二）

3、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)掛箱（三）

4、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)掛箱（四）

5、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)掛箱（五）

6、單片機(jī)綜合開發(fā)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱（一）

7、單片機(jī)綜合開發(fā)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱（二）

8、單片機(jī)綜合開發(fā)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱（三）

9、單片機(jī)綜合開發(fā)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱（四）

10、變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)掛箱（一）

11、變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)掛箱（二）

12、工控組態(tài)軟件一套：打開軟件編程環(huán)境，任何實(shí)訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動(dòng)感強(qiáng)、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實(shí)訓(xùn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。

13、PLC仿真教學(xué)軟件一套：

（1）通過(guò)PLASH虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)

（2）可以實(shí)現(xiàn)PLC虛擬接線，并對(duì)接線進(jìn)行錯(cuò)誤檢查

（3）PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測(cè)試等功能

（4）實(shí)現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬，對(duì)錯(cuò)誤程序進(jìn)行檢查

14、電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤測(cè)速系統(tǒng)一套

包含光碼盤測(cè)速系統(tǒng)（配有進(jìn)口光電編碼器）及固定電機(jī)的不銹鋼導(dǎo)軌等，不銹鋼導(dǎo)軌平整度好，無(wú)應(yīng)力變形。

15、三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái) 380V Y/△接法

（三)實(shí)驗(yàn)桌：鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，設(shè)有抽屜及元器件儲(chǔ)存柜，帶有剎車的方向輪，便于移動(dòng)和固定。

（四）工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)驗(yàn)考核裝置實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

（1）單片機(jī)單元：

自由實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)：包括MCS51單片機(jī)最小系統(tǒng),裝有優(yōu)質(zhì)單片機(jī)鎖緊集成插座,使實(shí)驗(yàn)極為方便。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)板可做單片機(jī)的輸入、輸出口的實(shí)驗(yàn)，數(shù)據(jù)傳送實(shí)驗(yàn),多字節(jié)加法實(shí)驗(yàn),雙字節(jié)乘法實(shí)驗(yàn),數(shù)制轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn),數(shù)據(jù)排續(xù)實(shí)驗(yàn),分支程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),布爾操作及子程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),定時(shí)器計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn),外部及內(nèi)部中斷實(shí)驗(yàn),鍵盤及顯示實(shí)驗(yàn),AD轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)，單片機(jī)與單片機(jī)通訊實(shí)驗(yàn)（需二臺(tái)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)）,單片機(jī)與PC機(jī)通訊實(shí)驗(yàn),音樂(lè)實(shí)驗(yàn),E2PROM存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn)等。單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可以方便地將51的所有32個(gè)輸入、輸出端口用排線引出，以方便開發(fā)程序之用。

系統(tǒng)同時(shí)提供單片機(jī)參考實(shí)驗(yàn)程序：1.跑馬燈實(shí)驗(yàn)程序 2.可控制速度的流水燈實(shí)驗(yàn)程序 3.電子搶答器實(shí)驗(yàn)程序4.音樂(lè)<蘭花草>實(shí)驗(yàn)程序5. 音樂(lè)<生日快樂(lè)>實(shí)驗(yàn)程序6.六首音樂(lè)門鈴實(shí)驗(yàn)程序7.十進(jìn)制計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)程序8.紅綠燈交通信號(hào)控制實(shí)驗(yàn)程序9.數(shù)字鬧鐘實(shí)驗(yàn)程序10.電子琴實(shí)驗(yàn)程序11.計(jì)時(shí)器實(shí)驗(yàn)程序12.二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制BCD碼實(shí)驗(yàn)程序13.外部?jī)?nèi)部同時(shí)中斷實(shí)驗(yàn)程序14.AD轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)程序15.8051對(duì)8051通訊實(shí)驗(yàn)程序。

編程器及仿真器實(shí)驗(yàn)：編程器和仿真器與單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)連接極為方便,只需將仿真頭連接單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板的鎖緊座,無(wú)須另接電源,編程仿真由撥動(dòng)開關(guān)控制,用同一串口與計(jì)算機(jī)連接。編程器可對(duì)ATMEL的51系列單片機(jī)進(jìn)行讀、寫、擦除、校驗(yàn)、加密等操作。

掛箱實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:1.定時(shí)計(jì)數(shù)器的應(yīng)用 2.電子鐘控制系統(tǒng) 3.D/A轉(zhuǎn)換 4.交通燈控制系統(tǒng) 5.閃光等控制 6.A/D轉(zhuǎn)換應(yīng)用系統(tǒng) 7.搶答器應(yīng)用系統(tǒng) 8.查詢式按鍵系統(tǒng) 9.矩陣式按鍵系統(tǒng) 10.繼電器輸出接口 11.動(dòng)態(tài)顯示應(yīng)用 12.發(fā)射燈中斷控制。

仿真器指標(biāo)：1.可仿真89C51、89C52、89S51、89S52、89C58 等等51內(nèi)核的單片機(jī)， 2.直接支持 KEIL C51的IDE開發(fā)仿真環(huán)境，64K用戶可使用仿真程序空間,0000～FFFF，采用頂級(jí)仿真芯片，監(jiān)控程序存儲(chǔ)在特殊空間，絕不占用0000～FFFF的64K的仿真空間。3.RS-232通訊接口, 波特率 4.8 Kbps- 57.6 Kbps 自適應(yīng)。4.仿真頻率0-40 MHz晶振可選,系統(tǒng)配置11.0592 MHz。5.程序代碼可以重復(fù)裝載,無(wú)需預(yù)先擦除用戶程序空間。 6.監(jiān)控程序占用用戶的資源少,全速運(yùn)行不占用資源。7.片內(nèi) 64K 程序空間可以隨時(shí)進(jìn)行在線程序更新，可以調(diào)試長(zhǎng)達(dá)幾千行的樓宇智能控制大型程序、鍵盤控制漢字液晶顯示大型程序。8.可單步、斷點(diǎn)、全速、可參考變量、RAM變量。 9.支持匯編、C語(yǔ)言，混合調(diào)試。 10.板載仿真頭接口可以和任何的試驗(yàn)板、目標(biāo)板進(jìn)行連接，從而達(dá)到硬件仿真的無(wú)限擴(kuò)展11.采用工業(yè)級(jí)64K超大容量仿真芯片作為核心部件,抗干擾能力級(jí)強(qiáng)，可仿真次數(shù)大于等于10萬(wàn)次12.仿真頻率最高33/40MHz 13.支持同時(shí)最多10個(gè)斷點(diǎn)。

（2）PLC可編程控制器單元：

1．郵件分揀機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

2．電梯控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

3．機(jī)械手實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

4．五相步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

5．電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

6．七段數(shù)碼實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

7．天塔之光實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

8．交通信號(hào)等自控和手控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

9．水塔水為自動(dòng)控制按系統(tǒng)

10．自控成型機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

11．自控扎剛機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

12．多種液體混合控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

13．自動(dòng)送料裝車實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

14．PLC控制電機(jī)直接啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)

15．PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)線路實(shí)驗(yàn)

16．PLC控制電機(jī)Y/△啟動(dòng)線路實(shí)驗(yàn)

（3）PLC、變頻調(diào)速綜合實(shí)驗(yàn)：

1、變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

2、變頻器報(bào)警與保護(hù)功能

3、外部端子點(diǎn)動(dòng)控制

4、變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)

5、多段速度選擇變頻調(diào)速

6、變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速

7、基于外部模擬量（電壓/電流）控制方式的

變頻調(diào)速 8、瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制

9、PID變頻調(diào)速控制

10、PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)

11、PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間控制

12、基于PLC數(shù)字量控制方式的多段調(diào)速

13、基于PLC數(shù)字量控制變頻開環(huán)調(diào)速

14、基于PLC通信方式的的變頻器開環(huán)調(diào)速

YLPLX-91A型 PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置

一、PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置概述

PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置集可編程邏輯控制器、Gx Developer編程軟件、仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)軟件、實(shí)訓(xùn)模塊、實(shí)訓(xùn)實(shí)物、電氣實(shí)訓(xùn)網(wǎng)孔板、電氣元器件模塊等于一體。在本實(shí)訓(xùn)裝置上，可直觀地進(jìn)行PLC的基本指令訓(xùn)練，多個(gè)PLC實(shí)際應(yīng)用的模擬及實(shí)物控制訓(xùn)練。實(shí)訓(xùn)裝置配備的主機(jī)采用應(yīng)用廣泛的日本三菱FX系列（FX1N -40MR內(nèi)置數(shù)字量輸入24路數(shù)字量 輸出16路）可編程控制器，配套SC-09通信編程電纜、三相鼠籠異步電機(jī)，并提供實(shí)訓(xùn)所需的+24V/1A、+5V/1A直流電源。

本實(shí)訓(xùn)裝置適合高職院校、職業(yè)學(xué)校、技校的機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》的實(shí)訓(xùn)。也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站的PLC實(shí)操、技能鑒定考核。

二、PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)性能

1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃)

3、實(shí)訓(xùn)裝置容量：＜500VA

4、重 量：＜110Kg

5、外形尺寸：1600mm×750mm×1600mm

6、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流、過(guò)載保護(hù)裝置

三、PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置的基本配置及功能

1、實(shí)訓(xùn)控制屏（鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)）：掛放實(shí)訓(xùn)模塊，內(nèi)置滑槽，模塊在實(shí)訓(xùn)屏上可任意移位。

2、實(shí)訓(xùn)桌：鋼木結(jié)構(gòu)，桌面為防火耐磨材料制作，具有放置工具抽屜、鍵盤托、顯示器擱板。

3、網(wǎng)孔板：具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的網(wǎng)孔實(shí)訓(xùn)板，結(jié)構(gòu)巧妙，實(shí)訓(xùn)時(shí)電氣元件不需螺絲固定，只需一插一拉即可牢牢固定在網(wǎng)孔板上，省時(shí)省力，靈活快捷。

4、控制柜：

（1）交流電源控制單元

三相四線380V交流電源經(jīng)空氣開關(guān)后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓，設(shè)有帶燈保險(xiǎn)絲保護(hù)，控制屏的供電由鑰匙開關(guān)和啟停開關(guān)控制，同時(shí)具有漏電告警指示及告警復(fù)位。

提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關(guān)控制輸出，并設(shè)有保險(xiǎn)絲保護(hù)。

（2）定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀

定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀，平時(shí)作時(shí)鐘使用，具有設(shè)定時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、切斷電源等功能；還可自動(dòng)記錄由于接線或操作錯(cuò)誤所造成的漏電告警次數(shù)。

（3）直流電源、直流電壓/電流表、邏輯輸出及指示等

直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：4～20mA；直流數(shù)字電壓表/電流表；電壓表量程0～200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級(jí)；電流表量程0～200 mA、精度0.5級(jí)；同時(shí)設(shè)有邏輯電平輸出（點(diǎn)動(dòng)、自鎖）、邏輯電平指示、LED數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號(hào)轉(zhuǎn)換座若干。

（4）主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件

配置三菱FX1N-40 mR主機(jī)，集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入16路數(shù)字量輸出）、RS-422通信口、SC-09通信編程電纜（也可選用其他品牌主機(jī)，價(jià)格另儀）。

5、實(shí)訓(xùn)模塊組件

序號(hào)	編號(hào)	控制對(duì)象實(shí)訓(xùn)模塊	實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo)
1	SX1	搶答器/音樂(lè)噴泉	通過(guò)對(duì)搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過(guò)對(duì)音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂(lè)的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。
2	SX2	裝配流水線/十字路口交通燈	通過(guò)對(duì)“生產(chǎn)流水線”順序加工過(guò)程及十字路口交通燈路況信號(hào)控制，掌握順序控制指令的編寫方法。
3	SX3	水塔水位/天塔之光	通過(guò)對(duì)“水塔水位”和“儲(chǔ)水池水位”變化過(guò)程的判斷，了解簡(jiǎn)單邏輯控制指令的編寫方法。通過(guò)對(duì)天塔之光閃亮過(guò)程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。
4	SX4	自動(dòng)送料裝車/四節(jié)傳送帶	通過(guò)對(duì)傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對(duì)貨物在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。
5	SX5	多種液體混合裝置	通過(guò)對(duì)“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時(shí)器指令的編寫方法。
6	SX6	自動(dòng)售貨機(jī)	通過(guò)對(duì)用戶投幣數(shù)目的識(shí)別和自動(dòng)售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。
7	SX7	自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī)	通過(guò)對(duì)自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（“鋼錠“郵件”）來(lái)料數(shù)量、來(lái)料類別識(shí)別及對(duì)各種執(zhí)行器（例如“電機(jī)”）啟停時(shí)序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法。
8	SX8	機(jī)械手控制/自控成型機(jī)	通過(guò)對(duì)機(jī)械手停留“位置”及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫能力。
9	SX9	加工中心	通過(guò)對(duì)加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫(kù)”進(jìn)出刀、換刀過(guò)程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。
10	SX10	四層電梯	通過(guò)對(duì)一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計(jì)I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過(guò)程的綜合知識(shí)。
11	SX11	步進(jìn)電機(jī)/直線運(yùn)動(dòng)：（實(shí)物）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤、指針等組成；直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動(dòng)塊等組成。	通過(guò)利用PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)及直線運(yùn)動(dòng)實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、定位控制。
12	WK1	典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操單元：交流接觸器3只；時(shí)間繼電器1只，3個(gè)按鈕，3只交流指示燈，熱繼電器2只，元器件安裝與網(wǎng)孔板配套的底座。	掌握一般強(qiáng)電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過(guò)程知識(shí)，實(shí)現(xiàn)PLC方式的電機(jī)典型運(yùn)行控制；掌握安裝和調(diào)試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識(shí)。
13	WK2	網(wǎng)孔板	學(xué)會(huì)電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試過(guò)程知識(shí)。

6.三相鼠籠異步電機(jī)，交流380V/△ 1臺(tái)

7.PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件主要功能和特點(diǎn)

（1）通過(guò)FLASH虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)

（2）可以實(shí)現(xiàn)PLC虛擬接線，并對(duì)接線進(jìn)行錯(cuò)誤檢查

（3）PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測(cè)試等功能

（4）實(shí)現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬，對(duì)錯(cuò)誤程序進(jìn)行檢查

四、PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（一）PLC基本技能實(shí)訓(xùn)

1.PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等）

2.典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)（點(diǎn)動(dòng)、自鎖、正反轉(zhuǎn)、星三角換接啟動(dòng)等）

3.PLC仿真實(shí)訓(xùn)

（二）PLC模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

4.數(shù)碼顯示控制（實(shí)物）

5.搶答器控制（優(yōu)先級(jí)、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能）

6.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）

7.音樂(lè)噴泉控制（具有聲效功能）

8.十字路口交通燈控制

9.水塔水位控制（自動(dòng)/手動(dòng)，自診斷）

10.自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制

11.四節(jié)傳送帶控制

12.裝配流水線控制

13.多種液體混合裝置控制

14.自控成型機(jī)控制

15.自控軋鋼機(jī)控制

16.郵件分揀機(jī)控制

17.自動(dòng)售貨機(jī)控制

18.機(jī)械手控制

19.四層電梯控制（實(shí)物）

20.加工中心控制（實(shí)物）

（三）PLC實(shí)物控制實(shí)訓(xùn)

21.直線運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)、定位控制（實(shí)物）

22.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制（實(shí)物）

YLPLX-91B 網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置

（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）

一、網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置概述

該實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)《中華人民共和國(guó)教育行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)——電工電子類實(shí)訓(xùn)基地儀器設(shè)備配備標(biāo)準(zhǔn)》，教育部“振興21世紀(jì)職業(yè)教育課程改革和教材建設(shè)規(guī)劃”要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》、《變頻調(diào)速技術(shù)》、《現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)》課程的教學(xué)與技能實(shí)訓(xùn)。

實(shí)訓(xùn)裝置也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所各工種PLC實(shí)操、技能鑒定考核。

二、網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)

1、采用積木組合式結(jié)構(gòu)，含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸彩屏、總線通信模塊等，配套組態(tài)監(jiān)控軟件、仿真實(shí)訓(xùn)軟件，實(shí)現(xiàn)仿真化、信息化、網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，體現(xiàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)的網(wǎng)絡(luò)性和系統(tǒng)性。

2、項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中模擬對(duì)象，實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過(guò)程、運(yùn)動(dòng)等的控制實(shí)訓(xùn)，完成學(xué)生認(rèn)知、設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、檢修等多種技能實(shí)訓(xùn)。

3、基于現(xiàn)場(chǎng)總線的組態(tài)監(jiān)控實(shí)訓(xùn)教學(xué)：通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)，將實(shí)訓(xùn)裝置（從站）PLC和主站PLC進(jìn)行1：N通信。從站的PLC運(yùn)行控制對(duì)象的程序，利用工控網(wǎng)絡(luò)集中監(jiān)控的功能，主站PLC可以對(duì)任意臺(tái)從站PLC進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，符合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制的要求。學(xué)生獨(dú)立通過(guò)PLC完成對(duì)各種實(shí)訓(xùn)對(duì)象的控制，并進(jìn)行組態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控（1：1通信）。

4、仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)：通過(guò)FLASH虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC運(yùn)行狀態(tài)，也可以實(shí)現(xiàn)PLC接線、錯(cuò)誤檢查、編程訓(xùn)練、程序編寫測(cè)試等功能。

三、網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)性能

1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔<400m

3、實(shí)訓(xùn)裝置容量：＜0.5KVA

4、重 量：＜110Kg

5、外形尺寸：1600mm×750mm×1600mm

6、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

四、網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置的基本配置及功能

實(shí)訓(xùn)裝置由控制屏、實(shí)訓(xùn)桌、主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件、實(shí)訓(xùn)模塊（含豐富的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備模擬實(shí)訓(xùn)對(duì)象）、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、交直流電機(jī)、總線單元、通信模塊、電機(jī)導(dǎo)軌、測(cè)速機(jī)構(gòu)等組成。

（一）控制屏（鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板）

1、交流電源控制單元

三相四線380V交流電源經(jīng)空氣開關(guān)后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓，設(shè)有帶燈保險(xiǎn)絲保護(hù)，控制屏的供電由鑰匙開關(guān)和啟停開關(guān)控制，同時(shí)具有漏電告警指示及告警復(fù)位。

提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關(guān)控制輸出，并設(shè)有保險(xiǎn)絲保護(hù)。

2、定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀

定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀，平時(shí)作時(shí)鐘使用，具有設(shè)定時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、切斷電源等功能；還可自動(dòng)記錄由于接線或操作錯(cuò)誤所造成的漏電告警次數(shù)。

3、直流電源、直流電壓/電流表、邏輯輸出及指示等

直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：4～20mA可調(diào)輸出；直流數(shù)字電壓表/電流表；電壓表量程0～200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級(jí)；電流表量程0～200 mA、精度0.5級(jí)；同時(shí)設(shè)有邏輯電平輸出（點(diǎn)動(dòng)、自鎖）、邏輯電平指示、LED數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號(hào)轉(zhuǎn)換座若干。

4、主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件

配置三菱FX1N-40 mR PLC主機(jī)，內(nèi)置數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入16路數(shù)字量輸出），F(xiàn)X1N-485BD通信模塊，F(xiàn)X0N-3A模擬量模塊（2路輸入/1路輸出），配套SC-09通信編程電纜（也可選用其他品牌主機(jī)，價(jià)格另儀）。

（二）實(shí)訓(xùn)掛箱

序號(hào)	編號(hào)	控制對(duì)象實(shí)訓(xùn)模塊	實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo)
1	SX1	搶答器/音樂(lè)噴泉	通過(guò)對(duì)搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過(guò)對(duì)音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂(lè)的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。
2	SX2	裝配流水線/十字路口交通燈	通過(guò)對(duì)“生產(chǎn)流水線”順序加工過(guò)程及十字路口交通燈路況信號(hào)控制，掌握順序控制指令的編寫方法。
3	SX3	水塔水位/天塔之光	通過(guò)對(duì)“水塔水位”和“儲(chǔ)水池水位”變化過(guò)程的判斷，了解簡(jiǎn)單邏輯控制指令的編寫方法。通過(guò)對(duì)天塔之光閃亮過(guò)程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。
4	SX4	自動(dòng)送料裝車/四節(jié)傳送帶	通過(guò)對(duì)傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對(duì)貨物在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。
5	SX5	多種液體混合裝置	通過(guò)對(duì)“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時(shí)器指令的編寫方法。
6	SX6	自動(dòng)售貨機(jī)	通過(guò)用用戶投幣數(shù)目的識(shí)別和自動(dòng)售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。
7	SX7	自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī)	通過(guò)對(duì)自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（“鋼錠“郵件”）來(lái)料數(shù)量、來(lái)料類別識(shí)別及對(duì)各種執(zhí)行器（例如“電機(jī)”）啟停時(shí)序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法。
8	SX8	機(jī)械手控制/自控成型機(jī)	通過(guò)對(duì)機(jī)械手停留“位置“及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫能力。
9	SX9	加工中心	通過(guò)對(duì)加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫(kù)”進(jìn)出刀、換刀過(guò)程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。
10	SX10	四層電梯	通過(guò)對(duì)一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計(jì)I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過(guò)程的綜合知識(shí)。
11	SX11	步進(jìn)電機(jī)/直線運(yùn)動(dòng)：（實(shí)物）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤、指針等組成；直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動(dòng)塊等組成。	通過(guò)利用PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)及直線運(yùn)動(dòng)實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、定位控制。
12	SX12	自動(dòng)洗衣機(jī)/電鍍生產(chǎn)線	通過(guò)對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)出水時(shí)間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵入不同溶液的時(shí)間、方式、先后順序的控制，掌握多點(diǎn)PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。
13	SX13	直流電機(jī)控制/溫度控制（模擬量控制）	通過(guò)對(duì)直流電機(jī)系統(tǒng)中脈沖信號(hào)采集、轉(zhuǎn)速控制（電壓量）及溫度控制系統(tǒng)中的溫度參數(shù)的控制，掌握高速計(jì)數(shù)器指令、模擬量處理指令、PID指令的使用。
14	WK1	典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操單元：施耐德交流接觸器3只；時(shí)間繼電器1只，3個(gè)按鈕，3只交流指示燈，2只熱繼電器，元器件配置專用底座。	掌握一般強(qiáng)電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過(guò)程知識(shí)，實(shí)現(xiàn)PLC方式的電機(jī)典型運(yùn)行控制；掌握安裝和調(diào)試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識(shí)。
15	WK2	網(wǎng)孔板	學(xué)會(huì)電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試過(guò)程知識(shí)。
16	BP1	變頻器實(shí)訓(xùn)組件：配置三菱FR-S520變頻器，帶有RS485通信接口及BOP操作面板	初步具有綜合應(yīng)用變頻器的能力，了解變頻調(diào)速在實(shí)際中的應(yīng)用，掌握變頻器與PLC之間USS通信協(xié)議的建立連接方法。
17	CM1	觸摸屏實(shí)訓(xùn)組件：5.7英寸Eview500，256色	了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識(shí)，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動(dòng)態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實(shí)現(xiàn)方法。

（三）電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤測(cè)速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表

包含光碼盤測(cè)速系統(tǒng)（配有進(jìn)口光電編碼器）、數(shù)顯轉(zhuǎn)速表及固定電機(jī)的不銹鋼導(dǎo)軌等。不銹鋼導(dǎo)軌平整度好，無(wú)應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度好，互換性好，能保證電機(jī)與編碼盤之間連接的同心度不超過(guò)±5絲，電機(jī)運(yùn)行噪聲小，實(shí)訓(xùn)參數(shù)典型，能較好滿足實(shí)訓(xùn)要求。在導(dǎo)軌面板上設(shè)有五位數(shù)顯轉(zhuǎn)速表，顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速；具有電壓反饋信號(hào)；同時(shí)設(shè)有光電編碼信號(hào)輸出，包括A、B兩個(gè)通道；能夠完成各種速度開/閉環(huán)及定位實(shí)訓(xùn)。

（四）三相鼠籠異步電機(jī)：交流380V/△

（五）實(shí)訓(xùn)桌

實(shí)訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；左右設(shè)有兩個(gè)大抽屜（帶鎖），用于放置工具及資料，電腦桌聯(lián)體設(shè)計(jì)，造型美觀大方。

五、網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（一）PLC基本技能實(shí)訓(xùn)

1.PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等）

2.典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)（點(diǎn)動(dòng)、自鎖、正反轉(zhuǎn)、星三角換接啟動(dòng)等）

3.PLC仿真實(shí)訓(xùn)

（二）PLC模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

4.數(shù)碼顯示控制	5.搶答器控制（優(yōu)先級(jí)、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能）
6.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）	7.音樂(lè)噴泉控制（具有聲效功能）
8.十字路口交通燈控制	9.水塔水位控制
10.自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制	11.四節(jié)傳送帶控制
12.裝配流水線控制	13.多種液體混合裝置控制
14.自控成型機(jī)控制	15全自動(dòng)洗衣機(jī)控制（具有聲效功能）
16.電鍍生產(chǎn)線控制	17.自控軋鋼機(jī)控制
18.郵件分揀機(jī)控制	19.自動(dòng)售貨機(jī)控制
20.機(jī)械手控制	21.三層電梯控制
22.四層電梯控制（實(shí)物）	23.加工中心控制（實(shí)物）

（三）PLC實(shí)物控制實(shí)訓(xùn)

24.直線運(yùn)動(dòng)位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)軌跡控制、定位控制	25.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制
26.直流電機(jī)控制	27.溫度PID控制（具有聲效功能）

（四）PLC高級(jí)技能實(shí)訓(xùn)（設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試及檢修）

28.C620車床的電氣控制線路	29.臥式車床電氣控制線路
30.機(jī)床兩地控制線路	31.M7130平面磨床的電氣控制線路
32.Z3040搖臂鉆床的電氣控制線路	33.液壓滑臺(tái)式自動(dòng)攻螺紋機(jī)的電氣控制線路
34.運(yùn)行小車的電氣控制線路

（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)

35.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作	36.變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
37.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制	38.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
39.多段速度選擇變頻調(diào)速	40.變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速
41.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速	42.瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制
43.PID變頻調(diào)速控制	44.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)
45.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間控制	46.基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速
47.基于PLC模擬量控制變頻開環(huán)調(diào)速	48.基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速
49.基于PLC通信方式的速度閉環(huán)控制	50.基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速
51.變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬	52.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
53.基于觸摸屏控制方式的LED控制	54.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制
55.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制	56.基于MCGS的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)