拆裝式自動生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),小型循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
來源： 作者： 發(fā)布時間：2019-8-19 15:12:30
SHYL-DPS01拆裝式自動生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
SHYL-DPS01拆裝式自動生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一套融合實(shí)驗、實(shí)訓(xùn)綜合開發(fā)的新型培訓(xùn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器接口均對外開放，該系統(tǒng)覆蓋有PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感器技術(shù)、變頻無級調(diào)速技術(shù)、多種電機(jī)控制技術(shù)、人機(jī)界面及上位機(jī)控制技術(shù)、氣動技術(shù)等，綜合了實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的生產(chǎn)線自動控制的多項技術(shù)。
裝置分班四個大型工站點(diǎn)，由上料、傳送、加工、裝配、搬運(yùn)、分揀、入庫……等一些基本模塊組成，是一個以現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)設(shè)備為原型的機(jī)電一體化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝置。站點(diǎn)采用RS-485串行通訊方式實(shí)現(xiàn)分布式現(xiàn)場數(shù)據(jù)同步共享控制網(wǎng)絡(luò)。
圖1
（觸摸屏選配，外形以最新設(shè)計為準(zhǔn)）
一、主要性能特點(diǎn)：
l 模塊化：該系統(tǒng)由上料檢測模塊、搬運(yùn)模塊、加工模塊、裝配模塊、傳送帶模塊、物料分揀模塊、機(jī)械手模塊、立體倉庫模塊、電氣集成模塊、氣源處理模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、電氣控制模塊……等模塊構(gòu)成，每一個模塊都采用可移動式、可根據(jù)需要的動作流程任意的自行組裝，模塊采用電氣元件連接線端口集成在一點(diǎn)對外開放，解決了在組裝過程中復(fù)雜線路不易拆裝的難題。
l 開放性： 電氣控制線路均采用插座對外開放，工作模塊執(zhí)行元件、傳感器連接線路和控制模塊PLC控制線路均采用插座式對外開放，實(shí)驗時根據(jù)所編程序自行連接線路。
l 移動式模塊化： 在每一個站點(diǎn)中由多個移動式模塊組成，模塊與模塊之間相互協(xié)調(diào)工作，移動式模塊可將系統(tǒng)現(xiàn)有模塊進(jìn)行不同樣式的組裝成不同的生產(chǎn)流程，從而達(dá)到不同的考核目標(biāo)。
l 靈活性：整個系統(tǒng)由站點(diǎn)模塊桌和各自獨(dú)立的工作模塊組成，在需要進(jìn)行復(fù)雜系統(tǒng)訓(xùn)練時可以將現(xiàn)有的模塊桌和工作模塊任意組裝各種不同控制系統(tǒng)，安裝/拆卸方便，各個控制區(qū)域互不干擾。
l 專業(yè)性： 囊括了機(jī)電一體化學(xué)習(xí)中電機(jī)驅(qū)動、氣動、PLC（可編程控制器）、傳感器等多種技術(shù)，解決了學(xué)生不能在實(shí)際生產(chǎn)線上操作訓(xùn)練的問題，指導(dǎo)教師可以對學(xué)生進(jìn)行從設(shè)計、組裝、編程、調(diào)試到檢查問題和維護(hù)等一系列課題的不同層次的教學(xué)培訓(xùn)。
l 一機(jī)多用： SHYL-DPS01拆裝后可單獨(dú)分解成為：4自由度機(jī)械手模型實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)臺、變頻調(diào)速傳送實(shí)訓(xùn)臺、立體倉庫實(shí)訓(xùn)臺、物料分揀實(shí)訓(xùn)臺、四工位加工轉(zhuǎn)盤實(shí)訓(xùn)臺、3自由度橫向搬運(yùn)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)臺、氣動機(jī)械手實(shí)訓(xùn)臺……等多個小型實(shí)訓(xùn)臺，解決了目前國內(nèi)同類產(chǎn)品功能單一化問題，真正的實(shí)現(xiàn)有限的實(shí)驗室資源得到充分的共享。
l 安全性：系統(tǒng)具有短路保護(hù)、急停保護(hù)、限位保護(hù)、智能保護(hù)等各種保護(hù)功能，可確保人身與設(shè)備安全。
二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
SHYL-DPS01型模塊化柔性自動化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)提供的是一種綜合應(yīng)用設(shè)計的教學(xué)培訓(xùn)平臺，培訓(xùn)內(nèi)容涉及機(jī)、電、氣一體化等多種知識。
1、 傳感器應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)
該系統(tǒng)使用了多種形式的傳感器，有電感式傳感器、光電式傳感器、電磁式傳感器、電容式傳感器、漫反射型傳感器等多種類型傳感器，每一個傳感器連接線均以標(biāo)記區(qū)分、編號、統(tǒng)一的插接頭型式對外與開放式控制器連接。并附帶各個不同傳感器的使用說明書，與接線方式圖?？沙浞肿寣W(xué)生撐握各個工業(yè)傳感器的使用方法、傳感器在系統(tǒng)中的工作方式和使用注意事項。
2、氣動技術(shù)培訓(xùn)
該裝置上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、氣缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾調(diào)壓閥、無桿氣缸等。學(xué)員可從中了解各種氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進(jìn)行協(xié)調(diào)工作。每個元件所有接口與控制線均以開放式對外連接，可充分讓學(xué)生撐握各個元件的使用方法、了解元件在生產(chǎn)過程中的工作性能和使用過程中的注意事項。
3、PLC 技術(shù)培訓(xùn)
系統(tǒng)中沒站各自都有一套PLC 控制器，而且所有輸入/出接口都采用集成面板開放式對外插接，可與各個配有插頭的元件任意連接，各個站點(diǎn)之間采用RS485串行通訊方式實(shí)現(xiàn)連機(jī)分布控制。在該設(shè)備上學(xué)員不但可學(xué)習(xí)PLC 的各種軟件編程技術(shù)、硬件端口連接技術(shù)、PLC通訊技術(shù)、而且可以學(xué)習(xí)在綜合科技環(huán)境下PLC 的多種應(yīng)用方法，為學(xué)員靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC 的各方面知識提供了條件，集成式開放端口可方便的與個各執(zhí)行系統(tǒng)中元器件進(jìn)行連接，接線簡單清淅。
4、電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)
系統(tǒng)其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計，各個傳感器接線端口都標(biāo)號插接式對外連接，并以附件方式提供全部設(shè)計圖紙和說明書。學(xué)員可根據(jù)設(shè)計圖紙在該設(shè)備上學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC 各I/O 地址查對和新設(shè)備電路連線設(shè)計分析方法。
5、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn)
SHYL-DPS01系統(tǒng)可讓各組學(xué)員將機(jī)械部分進(jìn)行拆裝， 再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常，這對提高在校學(xué)生動手能力有極大幫助。本系統(tǒng)機(jī)械部份采用移動式設(shè)計學(xué)員可將移動式模塊從新組合成流程各不相同的各種型式系統(tǒng)。
6、電機(jī)驅(qū)動技術(shù)培訓(xùn)
系統(tǒng)上有多套步進(jìn)電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)，有雙軸和單軸兩種方式，系統(tǒng)配帶有一套變頻調(diào)速模塊，其中還有其它各種電機(jī)。各驅(qū)動器由PLC I/O數(shù)字控制，能讓學(xué)員充分學(xué)習(xí)各種型式的驅(qū)動器對于各種電機(jī)的特點(diǎn)，各個模塊驅(qū)動器都可獨(dú)立單一進(jìn)行實(shí)驗，學(xué)員都會得以充分實(shí)踐。
7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)培訓(xùn)
這部分培訓(xùn)重點(diǎn)介紹機(jī)電一體化系統(tǒng)日常維護(hù)的內(nèi)容和方法， 以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。
8、計算機(jī)組態(tài)監(jiān)控技術(shù)培訓(xùn)
該系統(tǒng)采用的是國內(nèi)流行的典型工業(yè)控制組態(tài)監(jiān)控軟件(組態(tài)王/MCGS)。通過該軟件的學(xué)習(xí)可了解通信網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)，組態(tài)監(jiān)控軟件的基本構(gòu)架，組態(tài)軟件基本使用方法，以及了解實(shí)際工程中的常見問題及處理方法。
9、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)培訓(xùn)
該系統(tǒng)各單元設(shè)計可完全獨(dú)立工作，學(xué)生依據(jù)控制要求編寫本單元PLC程序，并調(diào)試正常后，通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，把多個單元聯(lián)成一套完整的現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)。由于增加了網(wǎng)絡(luò)硬件模塊，控制要求加入了各單元PLC數(shù)據(jù)的交換處理環(huán)節(jié)，增加了學(xué)習(xí)PLC網(wǎng)絡(luò)通信方面的內(nèi)容，對掌握相應(yīng)的知識提供方便的訓(xùn)練條件。
三、站點(diǎn)功能簡介：（站點(diǎn)中所有模塊可單獨(dú)或與其他工作模塊組合使用，可用不同的組合方式組成不相同流程的工作站，滿足不一樣的功能組合需求）。
圖1
圖1為一個站點(diǎn)的接線示意圖，所有的工作模塊的電器元件連接線方式為:工作模塊→→元件接口→→集裝接線端→→桌面開放端口板→→PLC開放接口。當(dāng)中每個工作模塊的元件接線端與對應(yīng)的每一個接線端口都進(jìn)行明確的標(biāo)號，在接入<桌面開放端口板>上時采用外開放式接線端子、這樣從集裝接線端引接過來的各個連接線可以輕松的接入到<桌面開放面板>上可自行任意的連接和更換，叢而使得整套系統(tǒng)相對復(fù)雜的線路變得簡單、清晰而且具有很好靈活性和開放性。系統(tǒng)控制線由
1、 
一號站—上料檢測與傳送站
、
該模塊由自動上料模塊、變頻傳送模塊、變頻器模塊、氣源處理模塊組成，主要完成從料倉中逐一下料到變頻傳送帶，再由傳送帶將料輸送到指定位置。
站點(diǎn)工作過程：
按下啟動上料按鈕后推料氣缸將第一號倉的最底層料推出到傳送帶，推出氣缸縮回第二層料落到最底層等待下一次推料信號，如檢測光電開關(guān)檢測到一號倉以空，下次下料信號來臨時，開始從二號料倉推料。當(dāng)有物料被推到傳送帶上后，變頻器自動啟動電機(jī)，將物料運(yùn)送位置后通過PLC網(wǎng)絡(luò)發(fā)信號至下一站。
站點(diǎn)使用時可進(jìn)行以下實(shí)驗與實(shí)訓(xùn)：
n 光電傳器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
n PLC控制自動/手動上料控制實(shí)訓(xùn)；
n PLC順序上料控制實(shí)訓(xùn)；
n 電氣控制實(shí)訓(xùn)及其電氣接線控制實(shí)訓(xùn)；
n 氣動方向控制回路的安裝調(diào)試；
n 氣動速度控制回路的安裝調(diào)試；
n 氣動順序控制回路的安裝調(diào)試；
n 模塊控制PLC編程控制實(shí)訓(xùn)。
n 變頻器控制實(shí)訓(xùn)；
n 三相電機(jī)變頻調(diào)速控制實(shí)訓(xùn)；
n 傳送帶多段速控制實(shí)訓(xùn)；
n 自動啟/停控制實(shí)訓(xùn)；
n 模塊控制PLC編程控制實(shí)訓(xùn)。
2、 
二號站—模擬加工/裝配站
該站點(diǎn)由旋轉(zhuǎn)加工模塊、模向搬運(yùn)機(jī)械手模塊、裝配機(jī)械手模塊、裝配料倉模塊、氣源處理模塊組成。主要完成將上一站輸送來物料進(jìn)行模擬加工、裝配、搬運(yùn)至下一點(diǎn)。
本站點(diǎn)工作過程：
系統(tǒng)上電后，機(jī)手先執(zhí)行回原點(diǎn)操作等待上一站傳送信號，若接收到有工件信號時，機(jī)械手先提升到一定高度找到工件所在地點(diǎn)，伸出手爪伸出到位下降然后夾緊工件，然后將工件準(zhǔn)確的搬運(yùn)到旋轉(zhuǎn)加工模塊一號工位中，旋轉(zhuǎn)加工模塊開始對工件進(jìn)行模擬加工，工件經(jīng)過兩個工位加工后到達(dá)四號工位進(jìn)行裝配，裝配機(jī)械手將裝配小料從料倉中取出裝入工件，裝配完成旋轉(zhuǎn)盤再將人件轉(zhuǎn)至一號工位由橫向搬運(yùn)機(jī)械手再次夾起搬運(yùn)到下一站，并同時通過PLC網(wǎng)絡(luò)發(fā)信號至下一站。
站點(diǎn)使用時可進(jìn)行以下實(shí)驗與實(shí)訓(xùn)：
n 可進(jìn)行電機(jī)精確定位實(shí)訓(xùn)；
n 直流電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)；
n 傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
n 電氣控制實(shí)訓(xùn)及其電氣接線控制實(shí)訓(xùn)；
n 氣動回路的安裝與調(diào)試；
n 氣動回路控制實(shí)訓(xùn)；
n 旋轉(zhuǎn)氣缸/氣爪應(yīng)用實(shí)訓(xùn)。
n 進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)精確定位實(shí)訓(xùn)；
n PLC脈沖輸出實(shí)訓(xùn)；
n 直流電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)；
n 傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
n 傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
n 模擬沖壓加工實(shí)訓(xùn)；
n 模擬鉆孔加工實(shí)訓(xùn)等實(shí)訓(xùn)項目；
n 模擬裝配實(shí)訓(xùn)。
n 無桿氣缸控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
n 磁性開關(guān)定位應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
n 真空吸盤/真空發(fā)生器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
3、 
三號站—物料檢測及分揀站
該模塊由物料分揀模塊、三自由度機(jī)械手模塊、氣源處理模塊組成。主要是對加工裝配完也的物料進(jìn)行入庫前的分揀和搬運(yùn)。
模塊工作過程：
當(dāng)上一站將加工裝配完成的物料搬運(yùn)到分揀傳送帶上后，在傳送過程中對物料的進(jìn)行材料、顏色進(jìn)行檢測、計數(shù)，并根據(jù)程序設(shè)定不同產(chǎn)品進(jìn)行分揀、如：顏色傳感器檢測到物料顏色不符時分選氣缸將其推入相應(yīng)的分選倉，沒有被分揀的物料由三自由度抓取，搬運(yùn)到下一站進(jìn)行入庫，并同時通過PLC網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信號至下一站。
站點(diǎn)使用時可進(jìn)行以下實(shí)驗與實(shí)訓(xùn)：
n 電光式傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
n 電容式傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
n 電感式傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
n 色標(biāo)傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
n 磁性開關(guān)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
n 物料計數(shù)實(shí)訓(xùn)；
n 分揀金屬與非金屬分揀實(shí)訓(xùn)；
n 分揀出某種顏色塊實(shí)訓(xùn)；
n 分揀金屬中某一顏色塊實(shí)訓(xùn)；
n 分揀非金屬中某一顏色塊實(shí)訓(xùn)；
n 分揀金屬的某一顏色塊和非金屬的某一顏色塊實(shí)訓(xùn)；
n 氣動回路的控制安裝與調(diào)試；
n 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
n 氣爪應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
n 旋轉(zhuǎn)氣缸應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
n 直流電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)等實(shí)訓(xùn)項目。
n 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)；
n 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)；
n 機(jī)械手精度定位控制實(shí)訓(xùn)；
n 機(jī)械手安裝及調(diào)試實(shí)訓(xùn)；
n 機(jī)械手精度定位控制實(shí)訓(xùn)；
n 機(jī)械手PLC控制實(shí)訓(xùn)；
n 機(jī)械手安裝及調(diào)試實(shí)訓(xùn)；
n PLC脈沖控制實(shí)訓(xùn)；
n 模塊控制PLC編程控制實(shí)訓(xùn)。
n 電氣控制實(shí)訓(xùn)及其電氣接線控制實(shí)訓(xùn)；
4、 
四號站—多功自動存儲站
該站點(diǎn)由立體倉庫模塊、兩軸連動式存儲模塊、氣源處理模塊組成。主要完成對加工、分揀完成的產(chǎn)品裝入順序的存儲到立體倉庫中。
模塊工作過程：
當(dāng)上一站將加工裝配、分揀完成的產(chǎn)合格產(chǎn)品通機(jī)機(jī)械手搬到兩軸連動式存儲模塊的送貨臺上后，送貨臺開始移動將產(chǎn)品運(yùn)送到最近的空倉庫位中，完成后自動復(fù)位到初始狀態(tài)，當(dāng)整個倉庫都以經(jīng)放滿后對后面的產(chǎn)品不進(jìn)行存儲并不斷了出報警。
站點(diǎn)使用時可進(jìn)行以下實(shí)驗與實(shí)訓(xùn)：
n 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)；
n PLC脈沖控制實(shí)訓(xùn)；
n 伸縮養(yǎng)料應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
n 接近開關(guān)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
n 步進(jìn)精度定位控制實(shí)訓(xùn)；
n PLC步進(jìn)控制實(shí)訓(xùn)；
n 機(jī)械組裝/安裝及調(diào)試實(shí)訓(xùn)；
n 電氣控制實(shí)訓(xùn)及其電氣接線控制實(shí)訓(xùn)；
n 氣動方向控制回路安裝與調(diào)試；
n 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
n 模塊控制PLC編程控制實(shí)訓(xùn)。
四、技術(shù)指標(biāo)
1、供電電源：單相AC220V與三相AC380V/50HZ并用;
2、控制電源：24V/5A;
3、環(huán)境溫度：0-55℃（工作）-20-70℃（保存）;
4、相對濕度:35-85%（無冷凝）;
5、PLC主機(jī)：西門子S7-200系列；
6、氣源:0.4Mpa-0.75Mpa;
7、單站尺寸（mm）：750×900×800；(不含模塊高度)
8、組裝尺寸（mm）：3000×900×800；
9、工作環(huán)境:禁止腐蝕性，可燃性氣體接觸，防止導(dǎo)電塵埃。
五、配置清單
|
一號站 | ||||
|
名稱 |
型號 |
數(shù)量 |
備注 | |
|
1 |
二位五通電磁閥 |
4V110 |
2只 |
亞德客 |
|
2 |
匯流板 |
100-2F |
1只 |
亞德客 |
|
3 |
機(jī)械閥二位三通 |
S3PL-06-R |
1只 |
亞德客 |
|
4 |
三聯(lián)件 |
GFC200-06-F-1 |
1只 |
亞德客 |
|
5 |
雙作用氣缸+開關(guān)1只 |
CDJ2B16-100 |
2只 |
星辰 |
|
6 |
三相電機(jī) |
80YS25GY38/80GK15RT |
1只 |
精研 |
|
7 |
變頻器 |
MM420 0.75KW 6SE6420-2AB17-5AA1 |
1只 |
西門子 |
|
8 |
漫反射式光電開關(guān) |
SE01-1K |
1只 |
洞頭開關(guān) |
|
9 |
光電開關(guān) |
E3Z-LS61 |
2只 |
上海滬工 |
|
10 |
深溝球軸承 |
61805 |
4只 |
|
|
11 |
平帶 |
69X1450 mm |
1條 |
1.5mm厚 |
|
12 |
警示燈 |
HBJD-D-2-B/24 燈管為發(fā)光二極管 |
1只 |
紅波科技 |
|
電氣控制模塊 |
PLC |
S7-200 224CN AC/DC/RLY |
1只 |
西門子 |
|
RS-485模塊 |
6ES7 972-0BB41-0XA0 |
1只 |
西門子 | |
|
PLC通訊電纜 |
PC/PPI |
1根 |
西門子 | |
|
控開 |
1P+N 10C |
1只 |
正泰電氣 | |
|
DIN插座/插頭 |
三芯 |
1組 |
正泰電氣 | |
|
保險座 |
2只 |
正泰電氣 | ||
|
中間繼電器 |
5組 |
歐姆龍 | ||
|
按鈕 |
方形透明白色 |
8只 |
正泰電氣 | |
|
紐子開關(guān)/船型開關(guān) |
各2只 |
|||
|
急停按鈕 |
1只 |
正泰電氣 | ||
|
輸出監(jiān)控指示燈 |
多只 |
正泰電氣 | ||
|
電源指示燈 |
1只 |
正泰電氣 | ||
|
直流開關(guān)電源 |
S-100-24 |
1只 |
百斯特電器 | |
|
二號站 | |||||
|
1 |
二位五通電磁閥 |
4V110 |
10只 |
亞德客 | |
|
2 |
匯流板 |
100-2F |
1只 |
亞德客 | |
|
3 |
匯流板 |
100-3F |
1只 |
亞德客 | |
|
4 |
匯流板 |
100-5F |
1只 |
亞德客 | |
|
5 |
機(jī)械閥二位三通 |
S3PL-06-R |
1只 |
亞德客 | |
|
6 |
三聯(lián)件 |
GFC200-06-F-1 |
1只 |
亞德客 | |
|
7 |
雙作用氣缸+開關(guān)1只 |
CDJ2B16-100 |
1只 |
星辰 | |
|
8 |
雙作用氣缸+開關(guān)1只 |
CDJ2B16-150 |
1只 |
星辰 | |
|
9 |
雙桿氣缸+開關(guān)2只 |
MGPM16-75 |
1只 |
星辰 | |
|
10 |
雙聯(lián)氣缸+開關(guān)2只 |
TN10-60 |
1只 |
星辰 | |
|
11 |
薄氣缸 |
CQ2B-20-40DM |
1只 |
星辰 | |
|
12 |
薄氣缸 |
CQ2B-12-10DM |
1只 |
星辰 | |
|
13 |
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
RTB-10-SD2-A2 |
1只 |
氣立可 | |
|
14 |
氣爪 |
MHZ2－20D |
1只 |
星辰 | |
|
15 |
無桿氣缸 |
CY1L20H－200B |
1只 |
星辰 | |
|
16 |
真空發(fā)生器 |
VML-05-04 |
1只 |
氣立可 | |
|
17 |
真空吸盤 |
PAT-20 |
1只 |
氣立可 | |
|
18 |
微型直流電機(jī) |
DC24V-6W 150r/min |
1只 |
中儀電機(jī) | |
|
19 |
步進(jìn)電機(jī) |
2S56Q-02054 |
1只 |
上海步科 | |
|
20 |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 |
2M530 |
1只 |
上海步科 | |
|
21 |
步進(jìn)電機(jī) |
2S56Q-02741 |
1只 |
上海步科 | |
|
22 |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 |
2M420 |
1只 |
上海步科 | |
|
23 |
接近開關(guān)（電感式） |
圓柱式 |
2只 |
上海滬工 | |
|
24 |
光電開關(guān) |
E3Z-LS61 |
1只 |
上海滬工 | |
|
25 |
霍爾開關(guān)（二線制） |
SM12-31010NA |
1只 |
上海滬工 | |
|
26 |
扁平式接近開關(guān) |
GKB-M0524LA |
2只 |
洞頭開關(guān) | |
|
27 |
小型機(jī)械限位開關(guān) |
1只 |
|||
|
28 |
電容式接近開關(guān) |
4只 |
上海滬工 | ||
|
29 |
深溝球軸承 |
61805 |
2只 |
||
|
30 |
深溝球軸承 |
16001 |
4只 |
||
|
31 |
直線軸承 |
16UU |
4只 |
||
|
32 |
直線軸承 |
12UU |
6只 |
||
|
33 |
同步帶輪 |
5M-Z21,寬20 |
2只 |
上海五同 | |
|
34 |
同步帶 |
5M 寬20 長1295 |
1條 |
上海五同 | |
|
電氣控制模塊 |
PLC |
S7-200 226CN AC/DC/RLY |
1只 |
西門子 | |
|
RS-485模塊 |
6ES7 972-0BA12-0XA0 |
1只 |
西門子 | ||
|
PLC通訊電纜 |
PC/PPI |
1根 |
西門子 | ||
|
DIN插座/插頭 |
三芯 |
1組 |
正泰電氣 | ||
|
保險座 |
2只 |
正泰電氣 | |||
|
中間繼電器 |
5組 |
歐姆龍 | |||
|
按鈕 |
方形透明白色 |
8只 |
正泰電氣 | ||
|
紐子開關(guān)/船型開關(guān) |
各2只 |
||||
|
急停按鈕 |
1只 |
正泰電氣 | |||
|
輸出監(jiān)控指示燈 |
多只 |
正泰電氣 | |||
|
電源指示燈 |
1只 |
正泰電氣 | |||
|
直流開關(guān)電源 |
S-100-24 |
1只 |
百斯特電器 | ||
|
三號站 | |||||
|
1 |
二位五通電磁閥 |
4V110 |
5只 |
亞德客 | |
|
2 |
匯流板 |
100-2F |
1只 |
亞德客 | |
|
3 |
匯流板 |
100-3F |
1只 |
亞德客 | |
|
4 |
機(jī)械閥二位三通 |
S3PL-06-R |
1只 |
亞德客 | |
|
5 |
三聯(lián)件 |
GFC200-06-F-1 |
1只 |
亞德客 | |
|
6 |
雙作用氣缸+開關(guān)1只 |
CDJ2B16-100 |
3只 |
星辰 | |
|
7 |
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
RTB-20-SD2-A2 |
1只 |
氣立可 | |
|
8 |
氣爪 |
MHZ2－20D |
1只 |
星辰 | |
|
9 |
步進(jìn)電機(jī) |
2S56Q-02741 |
1只 |
上海步科 | |
|
10 |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 |
2M420 |
1只 |
上海步科 | |
|
11 |
磁性開關(guān)(機(jī)械手) |
CS1-S |
4只 |
亞德客 | |
|
13 |
漫反射式光電開關(guān) |
SE01-1K |
1只 |
洞頭開關(guān) | |
|
14 |
光纖傳感器 |
FX-101 |
1只 |
神視 | |
|
15 |
接近開關(guān)(電感式） |
1只 |
上海滬工 | ||
|
16 |
電容式接近開關(guān) |
1只 |
上海滬工 | ||
|
17 |
直流減速電機(jī) |
Z2D6-24GN/75K 3200r/min |
1只 |
中大電機(jī) | |
|
18 |
深溝球軸承 |
61805 |
4只 |
||
|
19 |
深溝球軸承 |
16001 |
8只 |
||
|
20 |
直線軸承 |
12UU |
8只 |
||
|
21 |
平帶 |
69X1450 mm |
1條 |
1.5mm厚 | |
|
22 |
連軸器 |
Φ8—-Φ6 |
2只 |
||
|
29 |
滾珠絲桿 |
見圖紙 |
2根 |
ABBA | |
|
電氣控制模塊 |
PLC |
S7-200 226CN AC/DC/RLY |
1只 |
西門子 | |
|
RS-485模塊 |
6ES7 972-0BA12-0XA0 |
1只 |
西門子 | ||
|
PLC通訊電纜 |
PC/PPI |
1根 |
西門子 | ||
|
DIN插座/插頭 |
三芯 |
1組 |
正泰電氣 | ||
|
保險座 |
2只 |
正泰電氣 | |||
|
中間繼電器 |
5組 |
歐姆龍 | |||
|
按鈕 |
方形透明白色 |
8只 |
正泰電氣 | ||
|
紐子開關(guān)/船型開關(guān) |
各2只 |
||||
|
急停按鈕 |
1只 |
正泰電氣 | |||
|
輸出監(jiān)控指示燈 |
多只 |
正泰電氣 | |||
|
電源指示燈 |
1只 |
正泰電氣 | |||
|
直流開關(guān)電源 |
S-100-24 |
1只 |
百斯特電器 | ||
|
四號站 | |||||
|
1 |
二位五通電磁閥 |
4V110 |
2只 |
亞德客 | |
|
2 |
匯流板 |
100-2F |
1只 |
亞德客 | |
|
3 |
機(jī)械閥二位三通 |
S3PL-06-R |
1只 |
亞德客 | |
|
4 |
三聯(lián)件 |
GFC200-06-F-1 |
1只 |
亞德客 | |
|
5 |
雙作用氣缸+開關(guān)1只 |
CDJ2B16-100 |
1只 |
星辰 | |
|
6 |
步進(jìn)電機(jī) |
2S56Q-02741 |
1只 |
上海步科 | |
|
7 |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 |
2M420 |
1只 |
上海步科 | |
|
8 |
滾珠絲桿 |
見圖紙 |
2根 |
ABBA | |
|
9 |
漫反射式光電開關(guān) |
SE01-1K |
1只 |
洞頭開關(guān) | |
|
10 |
接近開關(guān)(電感式） |
4只 |
上海滬工 | ||
|
11 |
深溝球軸承軸承 |
16001 |
4只 |
||
|
12 |
直線軸承 |
16UU |
8只 |
||
|
13 |
連軸器 |
Φ8—-Φ6 |
2只 |
||
|
14 |
警示燈 |
HBJD-D-2-B/24 燈管為發(fā)光二極管 |
1只 |
紅波科技 | |
|
電氣控制模塊 |
PLC |
S7-200 226CN AC/DC/RLY |
1只 |
西門子 | |
|
RS-485模塊 |
6ES7 972-0BA12-0XA0 |
1只 |
西門子 | ||
|
PLC通訊電纜 |
PC/PPI |
1根 |
西門子 | ||
|
DIN插座/插頭 |
三芯 |
1組 |
正泰電氣 | ||
|
保險座 |
2只 |
正泰電氣 | |||
|
中間繼電器 |
5組 |
歐姆龍 | |||
|
按鈕 |
方形透明白色 |
8只 |
正泰電氣 | ||
|
紐子開關(guān)/船型開關(guān) |
各2只 |
||||
|
急停按鈕 |
1只 |
正泰電氣 | |||
|
輸出監(jiān)控指示燈 |
多只 |
正泰電氣 | |||
|
電源指示燈 |
1只 |
正泰電氣 | |||
|
直流開關(guān)電源 |
S-100-24 |
1只 |
百斯特電器 | ||
|
氣動配件 | |||||||
|
1 |
空氣壓縮機(jī) |
1臺 |
佛山南海 | ||||
|
2 |
七芯航插 |
小型 |
8只 |
||||
|
3 |
熔斷器 |
10A |
8只 |
正泰電氣 | |||
|
4 |
單向節(jié)流閥 |
ASL4-M5 |
36只 |
亞德客 | |||
|
5 |
單向節(jié)流閥 |
ASL4-01 |
2只 |
亞德客 | |||
|
6 |
氣動接頭 |
彎六、螺紋直通、三通、四通、減徑直通、管塞、消聲器 |
若干 |
亞德客 | |||
|
工具/附件 | |||||||
|
1 |
螺絲刀 |
1套 |
五金工具 | ||||
|
2 |
活動扳手 |
6” |
1把 |
五金工具 | |||
|
3 |
活動扳手 |
10” |
1把 |
五金工具 | |||
|
4 |
剪刀 |
1把 |
五金工具 | ||||
|
5 |
內(nèi)六角扳手 |
1套 |
五金工具 | ||||
|
6 |
尖嘴鉗 |
1把 |
五金工具 | ||||
|
7 |
萬用表 |
1只 |
|||||
|
8 |
護(hù)套插線 |
紅 1米 |
15根 |
上海育聯(lián) | |||
|
9 |
護(hù)套插線 |
黑 1米 |
15根 |
上海育聯(lián) | |||
|
10 |
護(hù)套插線 |
藍(lán) 1米 |
10根 |
上海育聯(lián) | |||
|
11 |
護(hù)套插線 |
紅 0.6米 |
30根 |
上海育聯(lián) | |||
|
12 |
護(hù)套插線 |
黑 0.6米 |
30根 |
上海育聯(lián) | |||
|
13 |
護(hù)套插線 |
藍(lán) 0.6米 |
20根 |
上海育聯(lián) | |||
|
14 |
護(hù)套插線 |
紅 0.4米 |
20根 |
上海育聯(lián) | |||
|
15 |
護(hù)套插線 |
黑 0.4米 |
30根 |
上海育聯(lián) | |||
|
16 |
護(hù)套插線 |
藍(lán) 0.4米 |
30根 |
上海育聯(lián) | |||
|
17 |
PLC編程軟件 |
電子光盤 |
1張 |
||||
|
18 |
PLC程序 | ||||||
|
19 |
PLC編程手冊 | ||||||
|
20 |
產(chǎn)品說明書 |
+電子光盤 |
1本 |
||||
| <, ;, P align=center>21, |
變頻器使用手冊 |
1本 |
|||||
|
22 |
電感式傳感器 |
2只 |
上海滬工 | ||||
|
23 |
電容式傳感器 |
2只 |
上海滬工 | ||||
|
24 |
光電式傳感器 |
2只 |
上海滬工 | ||||
|
25 |
磁性開關(guān) |
2只 |
亞德客 | ||||
|
26 |
霍爾開關(guān) |
2只 |
|||||
|
27 |
保險管 |
2A |
5只 |
||||
|
28 |
保險管 |
10A |
5只 |
||||
|
29 |
氣管 |
6mm |
4米 |
||||
|
30 |
氣管 |
4mm |
20米 |
||||
|
31 |
螺紋直通 |
APC4－01 |
10只 |
||||
|
32 |
單向節(jié)流閥 |
ASL4－01 |
10只 |
||||
|
| |||||||
拆裝式生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)說明書.pdfYLGJD-95小型循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一、小型循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)簡介
“YLGJD-95小型循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)”是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)及實(shí)訓(xùn)目的進(jìn)行了專門設(shè)計，強(qiáng)化了機(jī)電一體化的安裝與調(diào)試能力。實(shí)訓(xùn)裝置由型材導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺、典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按實(shí)訓(xùn)教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)。
小型循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集運(yùn)動控制、氣動控制、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、伺服電機(jī)驅(qū)動、傳感器檢測、可編程控制、時序邏輯控制于一體。通過基于該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn)，能充分鍛煉操作者團(tuán)隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力等。同時適合學(xué)生進(jìn)行課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。
二、小型循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項目
任務(wù)一：氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1.氣動方向控制回路的安裝
2.氣動速度控制回路的安裝
3.氣動順序控制回路的安裝
4.氣動機(jī)械手的安裝
5.氣動系統(tǒng)氣路的連接
6.磁性開關(guān)的位置調(diào)整
7.氣動系統(tǒng)調(diào)試
任務(wù)二：變頻器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器的安裝與調(diào)試
1.變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
2.變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
3.變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
4.通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
5.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的選型
6.步進(jìn)電機(jī)的控制回路連接
7.步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試
8.伺服電機(jī)及驅(qū)動器的選型
9.伺服電機(jī)的控制回路連接
10.伺服電機(jī)的調(diào)試
任務(wù)三：機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
1.上料單元的安裝與調(diào)試
2.交流電機(jī)傳動裝置的安裝與調(diào)試
3.工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整
4.物料檢測傳感器的安裝與調(diào)試
5.氣動機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試
6.步進(jìn)電機(jī)傳動裝置的安裝與調(diào)試
7.伺服電機(jī)傳動裝置的安裝與調(diào)試
8.絲杠導(dǎo)桿的安裝與調(diào)試
9.平面巷式倉庫位的安裝與調(diào)整
10.觸摸屏的安裝與調(diào)試
11.機(jī)電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試
12.自動生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝與PLC編程
1.電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
2.電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
3.電機(jī)閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫
4.皮帶輸送檢測程序編寫
5.氣動順序動作控制程序編寫
6.氣動機(jī)械手控制程序編寫
7.步進(jìn)電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫
8.伺服電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫
9.觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫
10.機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫
11.自動生產(chǎn)線控制程序編寫
任務(wù)五：自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1.多種傳感器的安裝與調(diào)試
2.皮帶輸送檢測的自動控制
3.機(jī)械手的自動控制
4.物料返回單元的自動控制
5.機(jī)電一體化的自動控制
6.PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
7.自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
任務(wù)六：區(qū)分不同物料系統(tǒng)的設(shè)計
1.自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
2.區(qū)分物料的程序編寫
3.調(diào)節(jié)三種傳感器：識別并分揀黃色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鋁質(zhì)、尼龍)物料
三、小型循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)性能
1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.外形尺寸：1500mm×800mm×1500mm
四、小型循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)系統(tǒng)組成
光機(jī)電氣一體化閉環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要由型材實(shí)訓(xùn)臺、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成，完成上料、檢測、分揀、搬運(yùn)、傳輸、分類、儲存、再回到初始位置，是典型的光機(jī)電一體化閉環(huán)實(shí)訓(xùn)平臺。
? SHYL-LX572/573 雷諾和文丘里綜合實(shí)驗裝置
? SHYL-LX574/575 流體力學(xué)綜合實(shí)驗裝置
? SHYL-LX576 雙變坡水槽實(shí)驗裝置
? SHYL-LX577 空化機(jī)理實(shí)驗裝置
? SHYL-LX578 靜壓傳遞實(shí)驗裝置
? SHYL-LX591 變底坡活動小水槽
? SHYL-LX580/581 畢托管測速實(shí)驗裝置
? SHYL-LX568 自循環(huán)能量方程實(shí)驗裝置
? SHYL-LX584 孔口管咀實(shí)驗裝置
? SHYL-LX585 自循環(huán)紊動機(jī)理實(shí)驗裝置
? SHYL-LX586 流動演示設(shè)備
? SHYL-LX587/588 滲流實(shí)驗裝置
? SHYL-LX589 流動演示實(shí)驗裝置
? SHYL-LX590 達(dá)西定律測定實(shí)驗裝置
? SHYL-LX579 水擊演示實(shí)驗裝置
