機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置,EMS網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
來源： 作者： 發(fā)布時(shí)間：2020-1-3 14:26:15
YLGJD-94型 機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置
機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置概述：
該套實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)式行為導(dǎo)向教學(xué)法,以重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)操能力,團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,創(chuàng)新能力等。是面向職業(yè)教育的新一代綜合機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備。該設(shè)備由鋁合金安裝實(shí)訓(xùn)臺(tái)，生產(chǎn)供料單元,運(yùn)輸單元及倉庫單元等部分組成,學(xué)生可根據(jù)學(xué)習(xí)需求按照實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求選擇需要的部件和安裝位置,可在鋁合金安裝平臺(tái)上組成各種不同的產(chǎn)品生產(chǎn)過程的生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備。
多種控制方式融為一體，同一種負(fù)載模型可以通過多種驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行控制，真正實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)學(xué)員的創(chuàng)新思路和技能。本產(chǎn)品以模塊化開放式結(jié)構(gòu)為主要特點(diǎn),集成了機(jī)電一體化技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、傳感器技術(shù)、通訊及監(jiān)控技術(shù)、電子技術(shù)、電工技術(shù)和機(jī)械裝調(diào)技術(shù),全面鍛煉學(xué)生的動(dòng)手實(shí)操能力團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力以及思維創(chuàng)新能力。
一、機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置技術(shù)參數(shù)：
工作電源：三相五線 380V±5％ 50Hz
安全保護(hù)：漏電保護(hù)（動(dòng)作電流≤30mA），過流保護(hù)，熔斷器保護(hù)
接線方式：半集中/開發(fā)雙型接線
額定功率：0.8 Kw
環(huán)境溫度：－10℃ ～40 ℃
相對(duì)濕度：≤90%(25 ℃)
外形尺寸：1600×925×1050mm
變 頻 器：三菱FR-E740-0.75KW
P L C：三菱FX2N-48MT
步進(jìn)電機(jī)：24VDC 9級(jí)細(xì)分 2A
PLC擴(kuò)展模塊： FX0N-3A
觸 摸 屏：三菱GT1155-QSBD-C
單片機(jī)模塊：偉福SP-51
電機(jī)控制單元：220/380V 雙向控制 1：50減速箱
氣動(dòng)元器件：原裝SMC或亞德客
設(shè)備重量：100kg
二、機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置結(jié)構(gòu)：
實(shí)驗(yàn)桌：采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機(jī)械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方?？梢詢?nèi)嵌入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，并配備可隱藏式書桌，既能做實(shí)操平臺(tái)又能做編程工位還能進(jìn)行理論教學(xué)。桌下前柜內(nèi)存放執(zhí)行模型電腦機(jī)箱等，后柜可用于存儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊，抽屜內(nèi)具有工具箱模具，便于存放工具、萬用表、導(dǎo)線、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書等，方便實(shí)訓(xùn)室管理。
桌面部分：采用20mm鋁型材拼接式設(shè)計(jì)，鋁型材表面平均分布T型槽，學(xué)員可以利用T型槽輕松布局和安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件，方便實(shí)訓(xùn)操作。
實(shí)訓(xùn)模塊：外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板加工而成，表面進(jìn)行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質(zhì)純鋁板加工，進(jìn)行化學(xué)蝕刻彩色處理，面板圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術(shù)處理，使面板標(biāo)識(shí)清晰且經(jīng)久耐用。設(shè)置的電路美觀整齊、科學(xué)規(guī)范。統(tǒng)一的尺寸規(guī)格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。
實(shí)訓(xùn)模塊具有兩種接線模式，可以開放單獨(dú)對(duì)實(shí)訓(xùn)單元的IO進(jìn)行連接，也可以統(tǒng)一分配地址，減少接線所耽誤的時(shí)間。
實(shí)訓(xùn)單元: 共包括上料站、搬運(yùn)站、分揀站和倉儲(chǔ)站，采用優(yōu)質(zhì)鋁材或異型材做框架，原裝SMC或歐姆龍?jiān)骷鲭娍貦z測部分，每個(gè)站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設(shè)置課題。如（按物料流動(dòng)順序）：課題一、上料單元→搬運(yùn)單元→分揀單元→倉儲(chǔ)單元，課題二、倉儲(chǔ)單元→搬運(yùn)單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉儲(chǔ)單元→搬運(yùn)單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個(gè)實(shí)訓(xùn)單元都配有特制的底座，底座上集成執(zhí)行單元機(jī)構(gòu)、電磁氣動(dòng)閥、傳感器保護(hù)電路等裝置，實(shí)訓(xùn)方便接線簡便可靠。
三、機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置優(yōu)點(diǎn)：
設(shè)備采用了全鋼制結(jié)構(gòu)，計(jì)算機(jī)嵌入式設(shè)計(jì)，既符合編程又方便機(jī)械裝調(diào)，突出了實(shí)訓(xùn)設(shè)備一體化的特點(diǎn)，增強(qiáng)了實(shí)訓(xùn)室的整體效果，便于日常管理；
集成了多種控制方式，實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)可以通過PLC控制、單片機(jī)控制和電子線路控制，真正做到任務(wù)引領(lǐng)的方式將多專業(yè)知識(shí)有機(jī)融于一體；
模塊化設(shè)計(jì)，兼容多種型號(hào)的PLC、變頻器等工控裝置，實(shí)現(xiàn)因地制宜的多元化教學(xué)，可針對(duì)不同的教材與教學(xué)大綱開展實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；
不拘一格的運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)單元設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)單元包括上料單元、搬運(yùn)單元、分揀單元和倉儲(chǔ)單元，幾個(gè)單元之間位置可以互換，不拘于一種組合方式，物料流動(dòng)形式具有多向性，全方位激發(fā)學(xué)員的創(chuàng)新思維；
多種驅(qū)動(dòng)方式，本套設(shè)備集成了多種類型的電機(jī)，均可對(duì)同一負(fù)載進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如分揀機(jī)可以用三相異步電機(jī)通過變頻器帶動(dòng)，也可以通過直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)帶動(dòng)，自由更換，訓(xùn)練與考核學(xué)員綜合運(yùn)用能力。
四、機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置配置與要求：
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N0 |
配置名稱 |
型號(hào)規(guī)格（長×寬×高） |
單 位 |
數(shù) 量 |
備注 |
|
1 |
計(jì)算機(jī)內(nèi)嵌式設(shè)計(jì) |
套 |
1 |
配備可隱藏式書桌裝置，集成計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、工具箱、模塊存儲(chǔ)柜 | |
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2 |
上料實(shí)訓(xùn)單元 |
SMC或亞德客 |
套 |
1 |
通過氣動(dòng)組件、傳感器組成的自動(dòng)上料執(zhí)行控制單元。 |
|
3 |
搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)單元 |
SMC或亞德客 |
套 |
1 |
通過氣動(dòng)組件組成的搬運(yùn)物料執(zhí)行控制單元 |
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4 |
分揀實(shí)訓(xùn)單元 |
SMC或亞德客 |
套 |
1 |
通過皮帶、顏色傳感器、材質(zhì)傳感器、氣動(dòng)組件、電動(dòng)機(jī)、編碼器組成的物料分揀控制單元 |
|
5 |
倉儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元 |
SMC或亞德客、三菱 |
套 |
1 |
通過絲桿裝置、步進(jìn)系統(tǒng)、氣動(dòng)組件組成的倉儲(chǔ)執(zhí)行控制單元 |
|
6 |
人機(jī)界面實(shí)訓(xùn)單元 |
三菱 GT1155 256色 |
套 |
1 |
集成化GOT控制單元，可實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話 |
|
7 |
警示器實(shí)訓(xùn)單元 |
24VDC |
套 |
1 |
紅色、綠色指示燈，指示系統(tǒng)工作狀態(tài) |
|
8 |
PLC實(shí)訓(xùn)模塊 |
FX2n-48MT+FX0N-3A |
套 |
1 |
配套3A模塊，可實(shí)現(xiàn)模擬量輸入輸實(shí)驗(yàn)與晶體管輸出的實(shí)驗(yàn)，增加實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 |
|
9 |
單片機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊 |
偉福SH-51系統(tǒng) |
套 |
1 |
可在線仿真，集電極開路輸入，繼電器輸出，并配備AT89C51單片機(jī)小系統(tǒng)轉(zhuǎn)換插座 |
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10 |
變頻器實(shí)訓(xùn)模塊 |
三菱 FR-E700-0.4k |
套 |
1 |
驅(qū)動(dòng)三相步進(jìn)電機(jī) |
|
11 |
步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊 |
多細(xì)分度可調(diào) 2A輸出 |
套 |
1 |
包含兩套步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 |
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12 |
電機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊 |
三相減速電機(jī) |
套 |
1 |
|
|
13 |
實(shí)操工具包 |
扳手、螺絲刀、特種工具 |
套 |
1 |
|
|
14 |
各類實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線 |
套 |
1 |
五、機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置可進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:
送料單元
1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)
2、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)
3、對(duì)射型傳感器的應(yīng)用
4、匯流板式電磁閥的控制應(yīng)用
5、重力填充式機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試
6、反射型傳感器定位應(yīng)用
搬運(yùn)單元
1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)
2、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)
3、三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手控制
4、機(jī)械手單周期運(yùn)動(dòng)控制
5、機(jī)械手連續(xù)運(yùn)動(dòng)控制
6、機(jī)械手步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制
7、機(jī)械手手動(dòng)/自動(dòng)控制
8、機(jī)械手錄制控制
分揀單元
1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)
2、變頻器基本參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
3、變頻器PU操作實(shí)訓(xùn)
4、變頻器外部控制實(shí)訓(xùn)
5、變頻器點(diǎn)動(dòng)調(diào)試實(shí)訓(xùn)
6、變頻器無極調(diào)速實(shí)訓(xùn)
7、變頻器多段速度控制實(shí)訓(xùn)
8、變頻器自定義端子實(shí)訓(xùn)
9、反射性傳感器的應(yīng)用
10、材質(zhì)傳感器的應(yīng)用
11、霍爾傳感器的應(yīng)用
12、電機(jī)控制傳送帶運(yùn)行實(shí)訓(xùn)
13、步進(jìn)系統(tǒng)控制傳送帶運(yùn)行實(shí)訓(xùn)
14、分類記錄管理
倉儲(chǔ)單元
1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)
2、絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)裝調(diào)與應(yīng)用
3、出入倉管理程序的應(yīng)用
4、貨倉分配管理應(yīng)用
5、倉庫統(tǒng)計(jì)與分類管理
6、脈沖定位控制應(yīng)用
7、步進(jìn)系統(tǒng)控制與應(yīng)用
8、倉位開關(guān)控制與應(yīng)用
人機(jī)界面單元
1、窗口切換
2、界面制作
3、數(shù)據(jù)輸入
4、PLC寄存器連接
5、流動(dòng)文字
6、界面總控實(shí)訓(xùn)
7、手動(dòng)自動(dòng)控制
8、數(shù)據(jù)匯總及管理實(shí)訓(xùn)
9、數(shù)據(jù)查詢及更改實(shí)訓(xùn)YLRX-91 EMS網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(八站)
EMS網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是一種典型的柔性自動(dòng)生產(chǎn)線，由9個(gè)單元組成，分別為上料檢測單元、操作手單元、加工單元、提取單元、傳送帶單元、搬運(yùn)單元、安裝單元、分類倉儲(chǔ)單元和總控平臺(tái)組成。每站均配有獨(dú)立的PLC 。上述機(jī)構(gòu)均安裝在工業(yè)型材桌面上，系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)完全獨(dú)立，主要結(jié)構(gòu)件全部采用鋁質(zhì)材料加工而成，美觀大方，學(xué)生可自行組裝，接線，編程及調(diào)試。
實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)的電氣接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP多種通信方式。系統(tǒng)具備組態(tài)軟件、編程軟件、管理軟件功能，如MCGS、STEP7、人機(jī)交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件等。
EMS網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成、功能及技術(shù)參數(shù)：
(一)上料檢測單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、工件滑道、提升裝置、計(jì)數(shù)開關(guān)、光電開關(guān)等設(shè)備組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 | |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
||
|
PLC模塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：75mm |
1 |
|
|
直流減速電機(jī) |
10W/24V 5r/m |
1 |
|
|
檢測傳感器 |
光電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式 |
4 |
（二）操作手單元
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、配重塊等設(shè)備組成，由鋁質(zhì)材料加工而成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 | |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
||
|
PLC模塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 |
1 |
|
|
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
0～180° |
1 |
|
|
雙聯(lián)氣缸 |
行程：100mm |
1 |
|
|
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
1 |
|
|
檢測傳感器 |
磁感式 |
7 |
（三）加工單元
由6工位旋轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器等設(shè)備組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。平臺(tái)的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺(tái)的位置。工件在平臺(tái)并行完成檢測及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個(gè)工作站。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5Mpa |
||
|
PLC模塊 |
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模塊 |
1 |
|
|
直流減速電機(jī) |
10W/24V 5r/m |
1 |
|
|
步進(jìn)電機(jī) |
三相6A 步距角1.2° |
1 |
|
|
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
3MD560 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈 |
1 |
|
|
雙導(dǎo)桿氣缸 |
行程：75mm |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
2 |
|
|
檢測傳感器 |
光電、電感、磁感式 |
10 |
（四）提取單元
由機(jī)械手、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無桿氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌等設(shè)備組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
||
|
PLC模塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 |
1 |
|
|
無桿氣缸 |
行程：600mm |
1 |
|
|
薄型氣缸 |
行程：45mm |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：30mm |
1 |
|
|
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
|
|
檢測傳感器 |
磁感式 |
7 |
（五）傳送分揀單元
由三相交流減速電機(jī)、光電傳感器、光纖傳感器、顏色傳感器、旋轉(zhuǎn)氣缸、分揀料槽、開關(guān)電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板等設(shè)備組成，主要完成將材料顏色不合格的工件分揀出來，同時(shí)將合格產(chǎn)品傳送至下一站。
主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
||
|
PLC模塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 |
1 |
|
|
變頻器 |
MM420 |
1 |
|
|
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
0～180° |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：60mm |
2 |
|
|
檢測傳感器 |
光電、光纖、磁感式 |
5 |
（六）搬運(yùn)單元
由機(jī)械手、移動(dòng)滑臺(tái)、安裝工作臺(tái)、工業(yè)導(dǎo)軌、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、配重塊等設(shè)備組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。
主要技術(shù)指標(biāo)：
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名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
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實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
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供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
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工作氣壓 |
0.5MPa |
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PLC模塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 |
1 |
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薄型氣缸 |
行程：50、90mm |
2 |
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單桿氣缸 |
行程：30mm |
1 |
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平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
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檢測傳感器 |
磁感式 |
7 |
（七）安裝單元
由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、搖臂等設(shè)備組成，主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一個(gè)工作單元的傳輸位置。
主要技術(shù)指標(biāo)：
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名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
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實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
860mm ×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
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供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
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工作氣壓 |
0.5MPa |
||
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PLC模塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 |
1 |
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單桿氣缸 |
行程：60mm |
2 |
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旋轉(zhuǎn)氣缸 |
180° |
1 |
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真空吸盤及發(fā)生器 |
1 |
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檢測傳感器 |
磁感式 |
6 |
（八）分類倉儲(chǔ)單元
由步進(jìn)電機(jī)、滾株絲桿、立體庫（五層四列）、推料氣缸、電磁閥等設(shè)備組成。主要完成對(duì)成品工件分類存儲(chǔ)。
主要技術(shù)指標(biāo)：
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名稱 |
型號(hào)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
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實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
880mm× 470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
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供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
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工作氣壓 |
0.5MPa |
||
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PLC模塊 |
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊 |
1 |
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
64細(xì)分 |
2 |
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步進(jìn)電機(jī) |
1.5A 角距：1.8度 |
2 |
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單桿氣缸 |
行程：45mm |
1 |
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滾珠絲桿 |
行程≥320mm |
2 |
（九）總控單元
控制臺(tái)主要由S7-300西門子CPU313-2DP、二位選擇開關(guān)、啟動(dòng)和停止開關(guān)、急停開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
其他
1.加工工件組：包括大工件（三種）、小工件（兩種）。工件組可多次組裝及拆卸。
2.配套提供實(shí)驗(yàn)所需的設(shè)備說明書、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書及軟件使用說明書。
3.配套工具：內(nèi)六角扳手、萬用表、尖嘴鉗，一字起子、十字起子、電鉻鐵等；
4.上海日豹靜音氣泵及連接氣管等
? SHYL-LX572/573 雷諾和文丘里綜合實(shí)驗(yàn)裝置
? SHYL-LX574/575 流體力學(xué)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
? SHYL-LX576 雙變坡水槽實(shí)驗(yàn)裝置
? SHYL-LX577 空化機(jī)理實(shí)驗(yàn)裝置
? SHYL-LX578 靜壓傳遞實(shí)驗(yàn)裝置
? SHYL-LX591 變底坡活動(dòng)小水槽
? SHYL-LX580/581 畢托管測速實(shí)驗(yàn)裝置
? SHYL-LX568 自循環(huán)能量方程實(shí)驗(yàn)裝置
? SHYL-LX584 孔口管咀實(shí)驗(yàn)裝置
? SHYL-LX585 自循環(huán)紊動(dòng)機(jī)理實(shí)驗(yàn)裝置
? SHYL-LX586 流動(dòng)演示設(shè)備
? SHYL-LX587/588 滲流實(shí)驗(yàn)裝置
? SHYL-LX589 流動(dòng)演示實(shí)驗(yàn)裝置
? SHYL-LX590 達(dá)西定律測定實(shí)驗(yàn)裝置
? SHYL-LX579 水擊演示實(shí)驗(yàn)裝置
