YLGJD-94型 機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置

機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置概述：

該套實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)式行為導(dǎo)向教學(xué)法,以重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)操能力,團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,創(chuàng)新能力等。是面向職業(yè)教育的新一代綜合機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備。該設(shè)備由鋁合金安裝實(shí)訓(xùn)臺(tái)，生產(chǎn)供料單元,運(yùn)輸單元及倉(cāng)庫(kù)單元等部分組成,學(xué)生可根據(jù)學(xué)習(xí)需求按照實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求選擇需要的部件和安裝位置,可在鋁合金安裝平臺(tái)上組成各種不同的產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程的生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備。

多種控制方式融為一體，同一種負(fù)載模型可以通過(guò)多種驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行控制，真正實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)學(xué)員的創(chuàng)新思路和技能。本產(chǎn)品以模塊化開(kāi)放式結(jié)構(gòu)為主要特點(diǎn),集成了機(jī)電一體化技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、傳感器技術(shù)、通訊及監(jiān)控技術(shù)、電子技術(shù)、電工技術(shù)和機(jī)械裝調(diào)技術(shù),全面鍛煉學(xué)生的動(dòng)手實(shí)操能力團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力以及思維創(chuàng)新能力。

一、機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置技術(shù)參數(shù)：

工作電源：三相五線 380V±5％ 50Hz

安全保護(hù)：漏電保護(hù)（動(dòng)作電流≤30mA），過(guò)流保護(hù)，熔斷器保護(hù)

接線方式：半集中/開(kāi)發(fā)雙型接線

額定功率：0.8 Kw

環(huán)境溫度：－10℃ ～40 ℃

相對(duì)濕度：≤90%(25 ℃)

外形尺寸：1600×925×1050mm

變 頻 器：三菱FR-E740-0.75KW

P L C：三菱FX2N-48MT

步進(jìn)電機(jī)：24VDC 9級(jí)細(xì)分 2A

PLC擴(kuò)展模塊： FX0N-3A

觸 摸 屏：三菱GT1155-QSBD-C

單片機(jī)模塊：偉福SP-51

電機(jī)控制單元：220/380V 雙向控制 1：50減速箱

氣動(dòng)元器件：原裝SMC或亞德客

設(shè)備重量：100kg

二、機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置結(jié)構(gòu)：

實(shí)驗(yàn)桌：采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過(guò)機(jī)械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方?？梢詢?nèi)嵌入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，并配備可隱藏式書(shū)桌，既能做實(shí)操平臺(tái)又能做編程工位還能進(jìn)行理論教學(xué)。桌下前柜內(nèi)存放執(zhí)行模型電腦機(jī)箱等，后柜可用于存儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊，抽屜內(nèi)具有工具箱模具，便于存放工具、萬(wàn)用表、導(dǎo)線、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)等，方便實(shí)訓(xùn)室管理。

桌面部分：采用20mm鋁型材拼接式設(shè)計(jì)，鋁型材表面平均分布T型槽，學(xué)員可以利用T型槽輕松布局和安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件，方便實(shí)訓(xùn)操作。

實(shí)訓(xùn)模塊：外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板加工而成，表面進(jìn)行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質(zhì)純鋁板加工，進(jìn)行化學(xué)蝕刻彩色處理，面板圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術(shù)處理，使面板標(biāo)識(shí)清晰且經(jīng)久耐用。設(shè)置的電路美觀整齊、科學(xué)規(guī)范。統(tǒng)一的尺寸規(guī)格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。

實(shí)訓(xùn)模塊具有兩種接線模式，可以開(kāi)放單獨(dú)對(duì)實(shí)訓(xùn)單元的IO進(jìn)行連接，也可以統(tǒng)一分配地址，減少接線所耽誤的時(shí)間。

實(shí)訓(xùn)單元: 共包括上料站、搬運(yùn)站、分揀站和倉(cāng)儲(chǔ)站，采用優(yōu)質(zhì)鋁材或異型材做框架，原裝SMC或歐姆龍?jiān)骷鲭娍貦z測(cè)部分，每個(gè)站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設(shè)置課題。如（按物料流動(dòng)順序）：課題一、上料單元→搬運(yùn)單元→分揀單元→倉(cāng)儲(chǔ)單元，課題二、倉(cāng)儲(chǔ)單元→搬運(yùn)單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉(cāng)儲(chǔ)單元→搬運(yùn)單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個(gè)實(shí)訓(xùn)單元都配有特制的底座，底座上集成執(zhí)行單元機(jī)構(gòu)、電磁氣動(dòng)閥、傳感器保護(hù)電路等裝置，實(shí)訓(xùn)方便接線簡(jiǎn)便可靠。

三、機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置優(yōu)點(diǎn)：

設(shè)備采用了全鋼制結(jié)構(gòu)，計(jì)算機(jī)嵌入式設(shè)計(jì)，既符合編程又方便機(jī)械裝調(diào)，突出了實(shí)訓(xùn)設(shè)備一體化的特點(diǎn)，增強(qiáng)了實(shí)訓(xùn)室的整體效果，便于日常管理；

集成了多種控制方式，實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)可以通過(guò)PLC控制、單片機(jī)控制和電子線路控制，真正做到任務(wù)引領(lǐng)的方式將多專業(yè)知識(shí)有機(jī)融于一體；

模塊化設(shè)計(jì)，兼容多種型號(hào)的PLC、變頻器等工控裝置，實(shí)現(xiàn)因地制宜的多元化教學(xué)，可針對(duì)不同的教材與教學(xué)大綱開(kāi)展實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；

不拘一格的運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)單元設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)單元包括上料單元、搬運(yùn)單元、分揀單元和倉(cāng)儲(chǔ)單元，幾個(gè)單元之間位置可以互換，不拘于一種組合方式，物料流動(dòng)形式具有多向性，全方位激發(fā)學(xué)員的創(chuàng)新思維；

多種驅(qū)動(dòng)方式，本套設(shè)備集成了多種類型的電機(jī)，均可對(duì)同一負(fù)載進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如分揀機(jī)可以用三相異步電機(jī)通過(guò)變頻器帶動(dòng)，也可以通過(guò)直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)帶動(dòng)，自由更換，訓(xùn)練與考核學(xué)員綜合運(yùn)用能力。

四、機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置配置與要求：

N0	配置名稱	型號(hào)規(guī)格（長(zhǎng)×寬×高）	單 位	數(shù) 量	備注
1	實(shí)訓(xùn)臺(tái)	計(jì)算機(jī)內(nèi)嵌式設(shè)計(jì)	套	1	配備可隱藏式書(shū)桌裝置，集成計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、工具箱、模塊存儲(chǔ)柜
2	上料實(shí)訓(xùn)單元	SMC或亞德客	套	1	通過(guò)氣動(dòng)組件、傳感器組成的自動(dòng)上料執(zhí)行控制單元。
3	搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)單元	SMC或亞德客	套	1	通過(guò)氣動(dòng)組件組成的搬運(yùn)物料執(zhí)行控制單元
4	分揀實(shí)訓(xùn)單元	SMC或亞德客	套	1	通過(guò)皮帶、顏色傳感器、材質(zhì)傳感器、氣動(dòng)組件、電動(dòng)機(jī)、編碼器組成的物料分揀控制單元
5	倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元	SMC或亞德客、三菱	套	1	通過(guò)絲桿裝置、步進(jìn)系統(tǒng)、氣動(dòng)組件組成的倉(cāng)儲(chǔ)執(zhí)行控制單元
6	人機(jī)界面實(shí)訓(xùn)單元	三菱 GT1155 256色	套	1	集成化GOT控制單元，可實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話
7	警示器實(shí)訓(xùn)單元	24VDC	套	1	紅色、綠色指示燈，指示系統(tǒng)工作狀態(tài)
8	PLC實(shí)訓(xùn)模塊	FX2n-48MT+FX0N-3A	套	1	配套3A模塊，可實(shí)現(xiàn)模擬量輸入輸實(shí)驗(yàn)與晶體管輸出的實(shí)驗(yàn)，增加實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
9	單片機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊	偉福SH-51系統(tǒng)	套	1	可在線仿真，集電極開(kāi)路輸入，繼電器輸出，并配備AT89C51單片機(jī)小系統(tǒng)轉(zhuǎn)換插座
10	變頻器實(shí)訓(xùn)模塊	三菱 FR-E700-0.4k	套	1	驅(qū)動(dòng)三相步進(jìn)電機(jī)
11	步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊	多細(xì)分度可調(diào) 2A輸出	套	1	包含兩套步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
12	電機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊	三相減速電機(jī)	套	1
13	實(shí)操工具包	扳手、螺絲刀、特種工具	套	1
14	各類實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線		套	1

五、機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置可進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:

送料單元

1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2、霍爾磁性開(kāi)關(guān)的裝調(diào)

3、對(duì)射型傳感器的應(yīng)用

4、匯流板式電磁閥的控制應(yīng)用

5、重力填充式機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試

6、反射型傳感器定位應(yīng)用

搬運(yùn)單元

1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2、霍爾磁性開(kāi)關(guān)的裝調(diào)

3、三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手控制

4、機(jī)械手單周期運(yùn)動(dòng)控制

5、機(jī)械手連續(xù)運(yùn)動(dòng)控制

6、機(jī)械手步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制

7、機(jī)械手手動(dòng)/自動(dòng)控制

8、機(jī)械手錄制控制

分揀單元

1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2、變頻器基本參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)

3、變頻器PU操作實(shí)訓(xùn)

4、變頻器外部控制實(shí)訓(xùn)

5、變頻器點(diǎn)動(dòng)調(diào)試實(shí)訓(xùn)

6、變頻器無(wú)極調(diào)速實(shí)訓(xùn)

7、變頻器多段速度控制實(shí)訓(xùn)

8、變頻器自定義端子實(shí)訓(xùn)

9、反射性傳感器的應(yīng)用

10、材質(zhì)傳感器的應(yīng)用

11、霍爾傳感器的應(yīng)用

12、電機(jī)控制傳送帶運(yùn)行實(shí)訓(xùn)

13、步進(jìn)系統(tǒng)控制傳送帶運(yùn)行實(shí)訓(xùn)

14、分類記錄管理

倉(cāng)儲(chǔ)單元

1、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2、絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)裝調(diào)與應(yīng)用

3、出入倉(cāng)管理程序的應(yīng)用

4、貨倉(cāng)分配管理應(yīng)用

5、倉(cāng)庫(kù)統(tǒng)計(jì)與分類管理

6、脈沖定位控制應(yīng)用

7、步進(jìn)系統(tǒng)控制與應(yīng)用

8、倉(cāng)位開(kāi)關(guān)控制與應(yīng)用

人機(jī)界面單元

1、窗口切換

2、界面制作

3、數(shù)據(jù)輸入

4、PLC寄存器連接

5、流動(dòng)文字

6、界面總控實(shí)訓(xùn)

7、手動(dòng)自動(dòng)控制

8、數(shù)據(jù)匯總及管理實(shí)訓(xùn)

9、數(shù)據(jù)查詢及更改實(shí)訓(xùn)

自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置的構(gòu)成：

    自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體實(shí)訓(xùn)化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國(guó)職業(yè)技能大賽所要求，同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個(gè)用戶學(xué)校不同層次，滿足不同專業(yè)的教學(xué)設(shè)備實(shí)訓(xùn)要求。

 

自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置

序號(hào)	名稱	主要元件或型號(hào)、規(guī)格	數(shù)量
1.	實(shí)訓(xùn)桌	2000×800×840mm	1張
2.	觸摸屏模塊	7英寸TFT真彩mcgs7062，65K色	1塊
3.	PLC模塊	選用西門(mén)子S7-300CPU314-2DP1臺(tái) 西門(mén)子S7-200CPU226+EM2774臺(tái)及通信線 能完成（1）網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試；（2）網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試；（3）基于485現(xiàn)場(chǎng)總線多臺(tái)PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調(diào)試。	1套
4.	變頻器模塊	西門(mén)子MM420功率≥0.4KW	1塊
5.	電源模塊	單相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，單相電源插座2個(gè)，D50B電源，24V/1A、5V/5A	4套
6.	上料單元	單桿氣缸，磁性開(kāi)關(guān)，電磁閥，光電開(kāi)關(guān)1只	1套
7.	物料傳送機(jī)部件	三相交流減速電機(jī)（AC380V，輸出轉(zhuǎn)速130r/min）1臺(tái)，送料盤(pán)1個(gè)，光電開(kāi)關(guān)1只；	1套
8.	氣動(dòng)機(jī)械手部件	單出雙桿氣缸2只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開(kāi)關(guān)6只，氣流閥6只，非標(biāo)螺絲2只，雙控電磁換向閥1只；單控電磁閥2只，電磁閥和氣缸都采用日本SMC	1套
9.	皮帶輸送機(jī)部件	三相減速電機(jī)（380V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺(tái)，平皮帶1355×49×2mm1條；	1套
10.	加工機(jī)構(gòu)	主要由物料臺(tái)、物料夾緊裝置、龍門(mén)式二維運(yùn)動(dòng)裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥（日本SMC）、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。	1套
11.	物件包裝機(jī)構(gòu)	主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開(kāi)關(guān)（歐姆龍）、電磁閥、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。	1套
12.	物件分揀倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開(kāi)關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只，氣缸和電磁閥均采用日本SMC	1套
13.	接線端子模塊	接線端子和安全插座	5套
14.	物料	金屬5個(gè)，尼龍黑白各5個(gè)	15個(gè)
15.	安全插線		1套
16.	氣管	Φ4\Φ6，氣管為藍(lán)色，每臺(tái)配有足量氣管	1套
17.	PLC編程線纜		1條
18.	觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線		1條
19.	觸摸屏與PLC通信線		1條
20.	配套工具		1套
21.	產(chǎn)品配套光盤(pán)		1套
22.	電腦推車		1臺(tái)
23.	塑料泡沫盒		1套
24.	靜音空氣壓縮機(jī)	0Mpa-1.0Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)	1臺(tái)

自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)：

1.交流電源：三相五線AC380V±10%50Hz；

2.溫度：-10～40℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

3.外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1200×800×1500mm；

4.整機(jī)功耗：≤1.5kW；       

5.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)：

實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。

觸摸屏模塊：MCG7062

PLC模塊及變頻器模塊：PLC40點(diǎn)以上IO西門(mén)子；變頻器：西門(mén)子；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。

電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；

按鈕模塊：24V/6A、12V/2A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線區(qū)（接線端子）和一次級(jí)接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過(guò)導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。

井式上料機(jī)構(gòu)：井式工件庫(kù)1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開(kāi)關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

氣動(dòng)機(jī)械手裝置：四自由度氣動(dòng)機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

加工機(jī)構(gòu)：主要由物料臺(tái)、物料夾緊裝置、龍門(mén)式二維運(yùn)動(dòng)裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。

物件包裝機(jī)構(gòu)：主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機(jī)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。

物料分揀裝置：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：

項(xiàng)目一氣動(dòng)方向控制回路的安裝；

項(xiàng)目二氣動(dòng)速度控制回路的安裝；

項(xiàng)目三擺動(dòng)控制回路的安裝；

項(xiàng)目四氣動(dòng)順序控制回路的安裝；

項(xiàng)目五氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；

項(xiàng)目六氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項(xiàng)目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

項(xiàng)目七電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；

項(xiàng)目八電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；

項(xiàng)目九氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)；

項(xiàng)目十氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)；

項(xiàng)目十一氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě)；

項(xiàng)目十二皮帶輸送機(jī)控制程序編寫(xiě)；

項(xiàng)目十三機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)；

項(xiàng)目十四自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫(xiě)。

3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

項(xiàng)目十五傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；

項(xiàng)目十六皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；

項(xiàng)目十七搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；

項(xiàng)目十八物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；

項(xiàng)目十九送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；

項(xiàng)目二十自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

4、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

項(xiàng)目二十一多種傳感器的安裝與調(diào)試；

項(xiàng)目二十二機(jī)械手的自動(dòng)控制；

項(xiàng)目二十三皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制；

項(xiàng)目二十四機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制；

項(xiàng)目二十五PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；

項(xiàng)目二十六自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。

5.PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試

系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：

項(xiàng)目二十七N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試

項(xiàng)目二十八N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試

項(xiàng)目二十九基于多臺(tái)PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調(diào)試

流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置

? SHYL-LX582/583 流量檢測(cè)及控制系統(tǒng)
?  SHYL-LX572/573 雷諾和文丘里綜合實(shí)驗(yàn)裝置
?  SHYL-LX574/575 流體力學(xué)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
?  SHYL-LX576 雙變坡水槽實(shí)驗(yàn)裝置
?  SHYL-LX577 空化機(jī)理實(shí)驗(yàn)裝置
?  SHYL-LX578 靜壓傳遞實(shí)驗(yàn)裝置
?  SHYL-LX591 變底坡活動(dòng)小水槽
?  SHYL-LX580/581 畢托管測(cè)速實(shí)驗(yàn)裝置
?  SHYL-LX568 自循環(huán)能量方程實(shí)驗(yàn)裝置
?  SHYL-LX584 孔口管咀實(shí)驗(yàn)裝置
?  SHYL-LX585 自循環(huán)紊動(dòng)機(jī)理實(shí)驗(yàn)裝置
?  SHYL-LX586 流動(dòng)演示設(shè)備
?  SHYL-LX587/588 滲流實(shí)驗(yàn)裝置
?  SHYL-LX589 流動(dòng)演示實(shí)驗(yàn)裝置
?  SHYL-LX590 達(dá)西定律測(cè)定實(shí)驗(yàn)裝置
?  SHYL-LX579 水擊演示實(shí)驗(yàn)裝置