機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新搭接及運(yùn)動測試實(shí)訓(xùn)平臺(帶微機(jī)接口、含軟件)

實(shí)驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)

  機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新搭接及運(yùn)動測試實(shí)訓(xùn)平臺為學(xué)生提供了手動拼裝復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)平臺,讓學(xué)生設(shè)計(jì)并拼裝可實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)動要求的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)。同時實(shí)驗(yàn)臺在主要構(gòu)件上設(shè)計(jì)了... 該實(shí)驗(yàn)臺的功能主要是為學(xué)生提供了手動拼裝復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)平臺，讓學(xué)生設(shè)計(jì)并拼裝可實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)動要求的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)。同時實(shí)驗(yàn)臺在主要構(gòu)件上設(shè)計(jì)了安裝傳感器的位置，并配備了檢測系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理軟件，學(xué)生可通過運(yùn)動參數(shù)變化曲線，了解不同復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)中的運(yùn)動構(gòu)件的運(yùn)動規(guī)律和運(yùn)動學(xué)特性。

 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

（1）將各種基本機(jī)械傳動件在實(shí)驗(yàn)平臺上安裝聯(lián)接，組成機(jī)械傳動系統(tǒng)，滿足各種傳動效果，使學(xué)生將所學(xué)的理論在實(shí)踐中得到運(yùn)用。

（2）掌握工作中各種工卡量具的使用方法，了解實(shí)際安裝中的零件加工精度對裝配的影響，了解平行度、直線度、同軸度、定向、定位、跳動等各種形位公差的概念和作用。

（3）通過對機(jī)械傳動的安裝，充分了解安裝誤差對機(jī)械傳動工作過程所產(chǎn)生的各種損壞和振動噪聲等。

（4）通過實(shí)驗(yàn)了解直動機(jī)構(gòu)位移、速度、加速度；擺動機(jī)構(gòu)擺動角位移、角速度、角加速度及回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速、回轉(zhuǎn)不勻率等運(yùn)動參數(shù)的測定方法。

（5）通過對所安裝的各種傳動機(jī)構(gòu)測試、分析，總結(jié)安裝誤差對測試精度的影響，能及時對照理論與實(shí)測的效果，分析找出其存在的問題。

功能及特點(diǎn)：

（1）安裝平臺采用標(biāo)準(zhǔn)T型槽鋁合金型材拼接而成，活動支座間的距離可任意調(diào)節(jié)，搭接靈活機(jī)動，可拼裝由帶傳動、鏈傳動、定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、平面連桿等機(jī)構(gòu)組裝的各種不同類型的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)，典型拼裝方案多達(dá)18種以上。另外，學(xué)生可以自行設(shè)計(jì)元件，組裝創(chuàng)新作品。

（2）諸多參數(shù)如傳動比、齒數(shù)和中心距等根據(jù)實(shí)際情況確定，所有傳動輪系采用光桿支承，緊定螺釘固定，調(diào)節(jié)方便快捷，因此，搭接速度快。并可極大地發(fā)揮學(xué)生的主動性和創(chuàng)新精神。

（3）所有桿構(gòu)件長度及滑塊偏心距均可進(jìn)行無級調(diào)節(jié)，分析該參數(shù)改變，對機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性的影響。

（4）驅(qū)動調(diào)速電機(jī)可進(jìn)行無級調(diào)速，以滿足實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的不同運(yùn)動要求

（5）檢測系統(tǒng)集數(shù)據(jù)采集與電機(jī)調(diào)節(jié)控制于一體。配有多個光電旋轉(zhuǎn)編碼器，直線位移傳感器,并具有強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)處理軟件。在實(shí)驗(yàn)臺上可對單軸、多軸組合多級齒輪傳動、鏈傳動、帶傳動、萬向節(jié)傳動等各種傳動機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿、曲柄滑塊，凸輪等組合機(jī)構(gòu)的傳動及運(yùn)動規(guī)律，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及運(yùn)動分析。測試的主要內(nèi)容為：直動機(jī)構(gòu)運(yùn)動位移、速度、加速度；擺動機(jī)構(gòu)、擺動角位移、角速度、角加速度；傳動軸轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速波動運(yùn)動規(guī)律，機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)運(yùn)動回轉(zhuǎn)不勻率測試分析等等；

（6）通過對所安裝的各種傳動機(jī)構(gòu)測試、分析，總結(jié)安裝誤差對測試精度的影響，能及時對照理論與實(shí)測的效果，分析找出其存在的問題。

（7）該系統(tǒng)配套軟件內(nèi)容豐富，包括實(shí)驗(yàn)臺介紹、機(jī)構(gòu)虛擬設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)的虛擬運(yùn)動、機(jī)構(gòu)運(yùn)動檢測、機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析等內(nèi)容，具有綜合性、開放性的特點(diǎn)。

（8）系統(tǒng)配有各種常用機(jī)械安裝及測量工具，學(xué)生通過自己動手安裝，掌握測量工具在實(shí)踐工作中的作用，提高對工況量具的認(rèn)識。

典型拼裝方案：

（1）三角帶傳動

（2）平皮帶傳動

（3）同步帶傳動

（4）正齒輪傳動

（5）錐齒輪傳動

（6）鏈傳動

（7）單萬向節(jié)及雙萬向節(jié)傳動

（8）多軸復(fù)雜機(jī)構(gòu)傳動

（9）槽輪機(jī)構(gòu)

（10）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

（11）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

（12）平底直動從動件余弦運(yùn)動規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)

（13）滾子直動從動件余弦運(yùn)動規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)

（14）平底直動從動件等加速等減速運(yùn)動規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)

（15）滾子直動從動件等加速等減速運(yùn)動規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)

（16）復(fù)雜傳動曲柄滑塊、搖桿、凸輪機(jī)構(gòu)等

以上為較為典型的傳動及運(yùn)動機(jī)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上可充分發(fā)揮學(xué)員的創(chuàng)新思維能力，在實(shí)驗(yàn)臺上拼裝出運(yùn)動特性各異的機(jī)械運(yùn)動機(jī)構(gòu)，并且它們的運(yùn)動參數(shù)是可測量的。

主要技術(shù)參數(shù)：

（1）電機(jī)：直流調(diào)速電機(jī)：400W  220V  轉(zhuǎn)速：0-200r/min

         齒輪減速交流調(diào)速電機(jī)：90W  220V  轉(zhuǎn)速：0－100r/min

（2）測試傳感器：角位移傳感器：輸出電壓：0－5V    脈沖數(shù)：360   2個

     角位移傳感器： 輸出電壓：0－5V    脈沖數(shù)：1000  1個

     直線位移傳感器：輸出電壓：0－5V   量程：160L   1支

（3）外形尺寸：1800×850×860(mm)

工具

（1）游標(biāo)卡尺：0－150mm

（2）外徑千分尺

（3）角尺

（4）塞尺

（5）水平尺

（6）內(nèi)六角板手

（7）百分表

（8）磁性百分表座

（9）組合工具包

（10）電機(jī)測速表