柔性生產機電一體化實訓及鑒定設備

一、YLSY-091操作手站：

（一）功能：

操作手站是將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。

操作手站由不同的氣動執(zhí)行部件組成，通過擺動、伸縮、氣動夾爪抓取等動作，將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。

（二）可以組合的形式：

上料檢測站、操作手站

操作手站、加工站

操作手站、分類工作站

……

（三）系統(tǒng)構成：

1.底車 2.鋁合金底板 3.I/O接線端子盒 4.過濾調壓組件 5.電磁閥 6.控制面板

7.帶PLC的電氣控制掛板 8.液壓阻尼器 9.氣動夾爪 10.葉片式旋轉氣缸 11.桿不回轉氣缸 12.雙聯(lián)氣缸

（四）技術數(shù)據(jù)：

工作壓力：0.4～0.6MPa

穩(wěn)壓電源：DC24V

信號輸入：7個數(shù)字開關量

信號輸出：7個數(shù)字開關量

PLC主機：三菱FX2N系列    可擴展485BD、CC-Link網(wǎng)絡總線

         西門子S7系列    可擴展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡總線

二、YLSY-092安裝站：

（一）功能：

該站輸出黑白兩色小工件，并將其輸入大工件的空腔中。

氣缸將料倉中的兩色小工件交替推出，由真空吸盤吸取，通過轉臂輸送到下一工作站的傳輸位置。

（二）可以組合的形式：

安裝站、機械手站

安裝站、安裝搬運站……

（三）系統(tǒng)構成：

1.底車 2.鋁合金底板 3.I/O接線端子盒 4.過濾調壓組件 5.電磁閥 6.控制面板

7.帶PLC的電氣控制掛板 8.工件推出裝置 9.料倉模塊 10.真空組件 11.旋轉轉移模塊 12.工件平臺

（四）技術數(shù)據(jù)：

工作壓力：0.4～0.6MPa

穩(wěn)壓電源：DC24V

信號輸入：6個數(shù)字開關量

信號輸出：7個數(shù)字開關量

PLC主機：三菱FX2N系列    可擴展485BD、CC-Link網(wǎng)絡總線

          西門子S7系列    可擴展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡總線

三、YLSY-093安裝搬運站：

（一）功能：

將工件從前一站搬運至下一站，并可在本站上完成大、小工件的組裝。

安裝搬運站從前一站抓取工件，利用直線加圓周運動平臺，可將工件搬運到小工件的輸入工位，等待小工件的輸入。然后再將大小工件的組合體輸送到下一站的輸入位置。

加裝滑道后，也可根據(jù)不同的情況而剔除不符合條件的工件。

（二）可以組合的形式：

加工站、安裝搬運站

安裝搬運站、分類工作站

上料檢測站、安裝搬運站

……

（三）系統(tǒng)構成：

1.底車 2.鋁合金底板 3.I/O接線端子盒 4.過濾調壓組件 5.電磁閥 6.控制面板

7.帶PLC的電氣控制掛板 8.直線與圓周運動模塊 9.吊臂模塊 10.氣動夾爪 11.工件組裝平臺

（四）技術數(shù)據(jù)：

工作壓力：0.4～0.6MPa

穩(wěn)壓電源：DC24V

信號輸入：7個數(shù)字開關量

信號輸出：7個數(shù)字開關量

PLC主機：三菱FX2N系列    可擴展485BD、CC-Link網(wǎng)絡總線

          西門子S7系列    可擴展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡總線

四、YLSY-094搬運站：

（一）功能：

搬運站將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。

搬運站由無桿氣缸、橢圓形活塞氣缸和氣動夾爪等部件組成，通過水平移動、上下伸縮、抓取等動作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。

（二）可以組合的形式：

搬運站、加工站

上料檢測站、搬運站

搬運站、傳送帶模塊

搬運站、分類工作站

……

（三）系統(tǒng)構成：

1.底車 2.鋁合金底板 3.I/O接線端子盒 4.過濾調壓組件 5.電磁閥 6.控制面板

7.帶PLC的電氣控制掛板 8.磁偶式無桿氣缸 9.橢圓型活塞氣缸 10.氣動手指 11.支架組件

（四）技術數(shù)據(jù)：

工作壓力：0.4～0.6MPa

穩(wěn)壓電源：DC24V

信號輸入：5個數(shù)字開關量

信號輸出：5個數(shù)字開關量

PLC主機：三菱FX2N系列    可擴展485BD、CC-Link網(wǎng)絡總線

          西門子S7系列    可擴展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡總線

五、YLSY-095加工站：

（一）功能：

工件將在旋轉平臺上被檢測及加工。

通過具有四個工位的加工旋轉平臺，進行加工模擬，并進行加工質量的模擬檢測。

旋轉平臺由交流伺服電機驅動，光電傳感器確認輸入工位有無工件，電感式傳感器檢測旋轉平臺的位置，平臺的啟停由伺服控制回路完成。

（二）可以組合的形式：

加工站、搬運站

加工站、操作手站

檢測站、加工站

加工站、安裝搬運站……

（三）系統(tǒng)構成：

1.底車 2.鋁合金底板 3.I/O接線端子盒 4.過濾調壓組件 5.電磁閥 6.執(zhí)行繼電器

7.控制面板 8.帶PLC的電氣控制掛板 9.旋轉平臺 10.夾緊、鉆孔模塊 11.檢測模塊 12.光電式、電感式傳感器

（四）技術數(shù)據(jù)：

工作壓力：0.4～0.6MPa

穩(wěn)壓電源：DC24V

信號輸入：8個數(shù)字開關量

信號輸出：5個數(shù)字開關量

PLC主機：三菱FX2N系列    可擴展485BD、CC-Link網(wǎng)絡總線

          西門子S7系列    可擴展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡總線

六、YLSY-096上料檢測站：

（一）功能：

上料檢測站是為整個系統(tǒng)的加工過程逐一提供加工工件并檢測出工件的顏色。

在盤狀回轉料斗中一次可存放數(shù)十個工件。供料過程中，回轉料盤將大工件輸出，接著由提升裝置將工件提升到檢測工位，由光電傳感器判斷出其顏色，并將其信息發(fā)給后一工作站。

（二）可以組合的形式：

上料檢測站、搬運站

上料檢測站、操作手站

上料檢測站、安裝搬運站

……

（三）系統(tǒng)構成：

1.底車 2.鋁合金底板 3.I/O接線端子盒 4.過濾調壓組件 5.電磁閥 6.執(zhí)行繼電器

7.控制面板 8.帶PLC的電氣控制掛板 9.回轉料斗 10.工件滑行料斗 11.工件提升裝置 12.光電識別組件

（四）技術數(shù)據(jù)：

工作壓力：0.4～0.6MPa

穩(wěn)壓電源：DC24V

信號輸入：4個數(shù)字開關量

信號輸出：4個數(shù)字開關量

PLC主機：三菱FX2N系列    可擴展485BD、CC-Link網(wǎng)絡總線

          西門子S7系列    可擴展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡總線

七、YLSY-097立體存儲站：

（一）功能：

立體存儲站是一個立體倉庫存儲的模擬。

它將系統(tǒng)前站送來的工件或工件組合，放到不同的位置。當工件或工件組合送來時，分類存儲站會讀取工件或工件組合的信息，按照工件不同類別，進行分類立體存放。

（二）可以組合的形式：

操作手站、立體存儲站

安裝搬運站、立體存儲站

搬運站、立體存儲站

……

（三）系統(tǒng)構成：

1.底車 2.鋁合金底板 3.I/O接線端子盒 4.過濾調壓組件 5.電磁閥 6.控制面板

7.帶PLC的電氣控制掛板 8.絲桿驅動套件 9.步進電機驅動套件 10.立體倉庫 工件推出裝置

（四）技術數(shù)據(jù)：

工作壓力：0.4～0.6MPa

穩(wěn)壓電源：DC24V

信號輸入：4個數(shù)字開關量

信號輸出：2個數(shù)字脈沖量、3個數(shù)字開關量

PLC主機：三菱FX2N系列    可擴展485BD、CC-Link網(wǎng)絡總線

          西門子S7系列    可擴展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡總線

八、YLSY-098傳送帶模塊：

（一）功能：

1、將工件從傳送帶的前端輸送到后端。

2、當前站完成應有的工作，它將等待來下一工作站的信號，當下一站準備接收工件時，傳送帶模塊即開始傳輸工件。

3、它靈活的安裝方式，在組合不同的MPS系統(tǒng)時，傳送帶模塊幾乎可以放置在任何位置。

（二）系統(tǒng)構成：

1.鋁合金底板 2.交流變頻驅動系統(tǒng) 3.I/O接線端子盒

4.支架組件 5.傳送帶模塊 6.光電識別組件